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2021/2/7 * 水准仪 2021/2/7 * 全站仪简介 全站仪,即全站型电子速测仪。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器,是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作,所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。 2021/2/7 * 全站仪 2021/2/7 * 全站仪测量 2021/2/7 * 测量实景 全站仪测量的局限:1、主机站与棱镜之间不能有遮挡视线的障碍物;2、人用肉眼观测,手动调节,容易出现误差,工作量大且效率较低。 2021/2/7 * RTK测量 RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。 2021/2/7 * RTK原理 RTK基本工作原理:在已知高等级点上（基准站）安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。 2021/2/7 * GPS系统是一种以空间卫星为基础的无线电导航与定位系统,能为世界上任何地方,包括空中、陆地、海洋甚至于外层空间的用户,全天候、全时间、连续地提供精确的三维位置、三维速度及时间信息,具有实时性的导航、定位和授时功能 2021/2/7 * GPS定位系统 1973年12月,美国国防部批准陆海空三军联合研制一种新的军用卫星导航系统——NAVSTAR GPS,其英文全称为NAVigation by Satellite Timing And Ranging (NAVSTAR) Global Positioning System（GPS）,我们称为GPS卫星全球定位系统,简称GPS系统。 GPS系统由GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分）和GPS信号接收机（用户设备部分）等三部分组成。 1978年2月22日,第一颗GPS实验卫星的发射成功标志着工程研制阶段的开始;1989年2月14日,第一颗GPS工作卫星的发射成功,宣告GPS系统进入了生产作业阶段;1993年12月8日,GPS整个系统已正式建成并开通使用。 2021/2/7 * GPS卫星星座（空间部分） GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成,这24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上。卫星轨道平面相对地球赤道平面的倾角约为55o,各轨道平面升交点的赤经相差60o,在相邻轨道上,卫星的升交距角相差30o。轨道平均高度约为20200km,卫星运行周期为11小时58分。这一分布方式,保证了地面上任何时间、任何地点至少可同时观测到4颗卫星。GPS卫星的作用是接收和播发由地面监控系统提供的卫星星历。 2021/2/7 * 地面监控系统（地面控制部分） GPS的地面监控部分,目前主要由分布在全球的5个地面站组成,其中包括卫星监测站、主控站和信息注入站。 监测站是在主控站直接控制下的数据自动采集中心,站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机各一台和若干台环境数据传感器。接收机对GPS卫星进行连续观测,以采集数据和监测卫星的工作状况。所有观测资料由计算机进行初步处理,并存储和传送 到主控站,用以确定卫星的轨道。 2021/2/7 * GPS技术的应用 ◆在测绘领域的应用 ●在大地测量中的应用 ——“只受到人们想象力的限制” 国家A级和B级GPS大地控制网分别于1996年和1997年建成并先后交付使用。 2021/2/7 * 在矿山、地籍、土地规划等方面的应用 2021/2/7 * 移动站 GPS主站接收机 手持机 2021/2/7 * RTK系统测量外业工作图 2021/2/7 * 绘图软件AutoCAD 图形用户界面 标题栏 菜单栏 工具栏 状态栏 命令行与文本窗口 绘图窗口 2021/2/7 * 1:500平面地形图 2021/2/7 * 谢谢大家! 2021/2/7 * 测绘基础知识 2