理论力学第7版第一章.pptVIP

2021/2/11 * 约束 (Constraints) :对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束力 (Reactions of Constraint):约束对非自由体的作用力． 主动力（Active force):已知力 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 §1-2 约束和约束力 自由体:在空间的位移不受任何限制的物体 非自由体:位移受到限制的物体。 2021/2/11 * 工程中常见的约束 1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 2021/2/11 * 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． 2021/2/11 * 2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． 2021/2/11 * 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向,为拉力． 2021/2/11 * 3 、光滑铰链（hinge) 约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点: 轴在轴承孔内,轴为非自由体、轴承孔为约束． 2021/2/11 * 约束力: 当不计摩擦时,轴与孔在接触处为光滑接触,轴承对轴的约束力沿公法线指向轴心