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PAGE PAGE 3 防爆柴油机无轨胶轮车制动系统分析 摘要：对煤矿井下用防爆柴油机无轨胶轮车的制动系统进行了分析，对不同形式的制动器和制动控制系统进行了对比研究。结果表明：湿式制动器和全液压制动系统在安全性能上有着明显的优势，适合在煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车上推广应用。 关键词：干式制动器；湿式制动器；气-液制动系统；全液压制动系统 随着防爆柴油机无轨胶轮车（以下简称胶轮车）在煤矿井下的推广应用，其安全性能成为人们关注的主要问题。对胶轮车制动系统的分析与研究，有利于增强胶轮车制动安全性。依据行业标准MT/T989的要求，煤矿用胶轮车应设置工作制动、驻车制动和紧急制动。工作制动用于经常性和一般行驶中速度控制或停车，紧急及停车制动用于停车后的制动或者在行车制动失效时的应急制动。紧急制动和停车制动可为一套系统，但与工作应是各自独立控制的两套机构。以下从制动器和制动控制系统对煤矿井下用胶轮车的制动系统进行分析和研究。 1制动器 煤矿井下胶轮车上使用的制动器有干式制动器和湿式制动器。 1.1干式制动器 干式制动器包括鼓式制动器和钳盘式制动器。鼓式制动器由制动蹄、制动鼓组成，当制动操纵机构动作时，通过气压或者液压推动制动器上的气缸或液压缸动作，使制动蹄涨开挤压制动鼓，利用摩擦力使车辆停车。除了气压和液压张开装置，也有凸轮式、楔块式