原创力文档- 135
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- 2021-03-15 发布于天津
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最优控制习题及参考答案习题求通过使下列性能指标为极值的曲线解由已知条件知由欧拉方程得将代入有得极值轨线习题求性能指标在边界条件是自由情况下的极值曲线解由上题得由得由于是分析讨论对于任意的自由有即其几何意义自由意味着终点在虚线上任意点习题已知系统的状态方程为边界条件为试求使性能指标取极小值的最优控制以及最优轨线解由已知条件知函数解由已知条件知函数由协态方程得由控制方程得由状态方程得由状态方程将代入联立解得由式得习题已知系统状态方程及初始条件为试确定最优控制使下列性能指标取极小值解列方程由得由得代入
最优控制习题及参考答案
习题 1 求通过 x(0) = 1 ， x(1) = 2 ，使下列性能指标为极值的曲线：
J = ∫ (x +1)dt
解： 由已知条件知： t = 0 ， t = 1
d
由欧拉方程得： (2 x ) = 0
x = C
x = Ct + C
将 x(0) = 1，x(1) = 2 代入，有：
C= 1， C= 1
得极值轨线： x(t ) = t +1
习题 2 求性能指标： J = ( x +1)dt
∫
在边界条件 x(0) = 0 ， x(1) 是自由情况下的极值曲线。
解： 由上题得： x(t) = C t
x(t)
由 x(0) = 0 得： C= 0
由
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