停车场PLC车位控制.docxVIP

目 录 引言 ?????????????????? ?? ? 2 一、 位控制功能要求及 方案 ?????????? ?? ? 2 1.1 要求 ?????????????????? 2 1.2 工作原理 明 ????????????????? 3 二、控制系 的 ???????????????????????? .4 2.1 入 流程 ?????????????????? 4 2.2 硬件配置 ?????????????????? 5 2.3 PLC 的 I\O 分配表 ?????????????????? 6 2.4 控制程序 分析 ?????????????????? 7 2.5 仿真 果 ????????????????? 9 2.6 接 ????? 10 2.7 程元件解析 ?????????????????? 12 三、系 及 果分析 13 3.1 硬件 ?????????????????? 4 3.2 件 ?????????????????? 4 3.3 性能分析 ?????????????????? 13 ?????????????????? 13 附 一 梯形 ?????????????????? 6 附 二 接 ?????????????????? 10 1 引 言 随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展， 大中城市的汽车数量剧 增，从而引发了停车管理问题。 由于小区停车场供住户使用， 小区停车场管理系 统重点要做到准确指示车辆进出， 车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位 置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可 完全由 PLC 作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显 示。 本文阐述了停车场车位控制系统的 PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法， 介绍了关于 PLC工作特点及运行原理， 以及介绍了三菱可编程控制器系列的 FX系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。 FX不仅编程简单， 通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周 期短等优点。 然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能， 并对系统的主 回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。 最后程序分析测试论证停车场车位 控制的设计。 一、车位控制功能要求及设计方案 1.1 设计要求 1. 如图 1-1 所示，一停车场共有 16 个车位。 2 SB0 启动 FU X0 COM SB1 HL1 停止 X1 Y0 黑 HL2 X2 Y1 蓝 KM2 棕 X3 Y2 KM1 KM1 X4 Y3 KM2 X5 Y4 a LED1 a b f b c g d e d c e f g LED2 COM a b a GND c f g b 24V+ d e d c e f 220V N g FU 图 1-1 GND L 22 在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。 车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。 可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。 1.2 设计工作原理说明 此设计是在停车场入口处有两个行程开关（传感器 SQ1、SQ2），当有车经过 入口的时候，接近开关时， SQ1输出脉冲，经 PLC输出控制电机的线圈，使电机 正转，闸栏开启，当车接触到开关 SQ2时，表示车是入库的，车的数量加一，同 理，当车先经过 SQ2后经过 SQ1时，表示车是出库的，车的数量减一。库里车的 数量经过数码管显示出来。 3 二、控制系统的设计 2.1 车辆入库与出库流程图设计 2.1.1 车辆入库流程图 D0 清零 车 进 接近开关闭合 D0+1 到 D0 数码显示 N D0 大于 16  电机正转 电机反转 Y 结束 图 2 -1 车进模块流程图 4 2.1.2 车辆出库流程图 车 出 接近开关闭合 D0—1 到 D0 数码显示  电机正转 电机反转 图 2-2 车出模块流程图 2.2 硬件配置 1、本系统采用的是日本三菱 PLC，选用的是 FX2n-48MR，它属于继电器输出， 有触电，可带交直流负载，输入点数 24，输出点数 24，总共 48 个输入输出点。 PLC（三菱 FX2N—48MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数， 并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱 FX2N— 48MR型 PLC，该型 号 PLC是 FX系列 PLC家族中比较先进的系列。它具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、 全面补充了通信功