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贝加莱 高精度注射压缩成型 导语：?SINGULUS TECHNOLOGIES公司使用Automation Studio 4来处理机器的整个控制应用程序 – 包括运动控制、温度控制和CNC机器人控制。控制软件可以很容易地移植到任何其它贝加莱控制器中，这使用户可以随时轻松升级他们的硬件平台，并从面向未来的开发中受益。 SINGULUS TECHNOLOGIES AG的全电动直驱MOLDPRO注塑机为寻求快速、大批量生产超薄塑料基板的用户开启了非凡可能。今天，几乎可以在每一条光学存储介质生产线上看到SINGULUS TECHNOLOGIES公司的注塑机。未来的规划是该解决方案将进入一些全新的应用领域如医疗技术、光学及消费品行业。贝加莱技术为这些应用并为确保可靠而安全的生产过程提供了所需的高动态特性及精度。高速、无抖动传输数据， 实时处理复杂控制算法： 这是SINGULUS TECHNOLOGIES公司MOLDPRO注塑机成功的基础。目前世界各地生产CD、DVD、特别是蓝光光盘的生产线上运行有超过400台这些机器。由于这个行业面临的成本压力很大，因此一条生产线的性能不仅仅是由它的生产重复性决定，SINGULUS TECHNOLOGIES公司生产经理Peter Knips说道，更重要的是由它可以实现的最大可用性和最小废料量即日产量决定。这类系统的操作员希望不仅个别机器的性能得到保证；他们希望生产线上每天的产量都能得到保证。与此同时，这几年来注塑机对光盘细微表面再生产精度方面的要求也越来越高。数据通过光盘表面不同的凹坑和平面来进行存储。在CD上，这些凹坑的最小深度和长度是170纳米和0.833微米，而在DVD上的最小深度是120纳米。在蓝光光盘上，这些凹坑只有40纳米深，0.15微米长。尽管如此，这些产品的外形尺寸仍然保持不变（直径120毫米，厚1.2毫米）。同时，轨道间距从1.6微米（CD）缩小至0.74微米（DVD），然后缩小到0.32微米（蓝光）。因此，这些聚碳酸酯光存储介质的表面必须绝对平整和极其精确，从而确保其内容可以被速度高达10000 rpm的各种设备读取。SINGULUS TECHNOLOGIES公司使用注射压缩成型工艺，非常适合这种制造精度。两个空心轴高扭矩贝加莱电机为驱动挤出机的蜗轮蜗杆提供了所需的高动态特性。运动控制采用直接驱动该工艺正如其名，是由两个主要阶段构成的：注射和保压。在注射阶段，精确计量的塑料熔体被注射入超大模腔。在随后的保压阶段，模具的两半部分完全闭合，使塑料熔体受到压缩，并完全充满型腔。最后，注塑用压模在光盘上创建微结构（凹坑和平面）。由于涉及到大量参数以及额外的压缩运动，因此这个过程比标准注塑工艺更复杂，从而需要使用更高级的控制器。为了对注射压缩工艺中每一个阶段所涉及的运动进行充分控制，SINGULUS TECHNOLOGIES选择了直接驱动，而不是典型的肘杆驱动。这样做的好处是，在冷却阶段可以控制锁模力降低，从而最大限度地减小作用在光盘上的残余应力。然而，直接驱动却进一步增加了控制任务的复杂性。绝对同步仅锁模装置就对控制器提出了极高的要求。三个贝加莱扭矩电机提供的扭矩达1350 Nm，可以实现模具高速运动并控制锁模力。通过电子动力轴连接龙门驱动的这些动作必须保持绝对同步。甚至50 Nm的扭矩差就足以损坏模具或锁模装置。塑料熔体完成注射后，锁模侧会以250 mm/s的速度向注射侧运动，在几个控制进程中逐步增大合模压力。在后续的冷却阶段，可以控制合模压力降低，之后模具恢复至初始位置。循环周期仅两秒，快速改变方向和负载不可避免，因此有必要确保位置控制向扭矩控制的平稳过渡 反之亦然。此外，在任何时候确保电机实现绝对平稳控制也是必须的。1%注射量波动挤出机对动态特性和精度方面提出了富有挑战性的要求。串联的两个空心轴高扭矩贝加莱电机为驱动挤出机的蜗轮蜗杆提供了所需的高动态特性。计量、注射和压缩所涉及的所有过程都需要使用专门的控制Know-how和高性能的驱动与控制技术，SINGULUS TECHNOLOGIES公司电气工程主管EdgarRueth解释道。开发人员能够实现他们雄心勃勃的目标，将注射量波动降低至1% - 即使不使用传感器对熔体压力进行测量。我们与贝加莱之间的合作在这方面发挥了重要的作用，Knips回忆道。早在2004年，贝加莱就以软件模板形式提供专业Know-how和算法，在他们知识型员工的支持下，协助我们在几个月内就开发出了准备批量生产的新机器。今天，我们已经在使用第二代贝加莱自动化技术。R u e t h 相信， 实现新机器概念的一个关键因素是实时POWERLINK通信总线。如果不使用POWERL