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LENZE 9400在ZL22C纤维滤棒成型机组上的应用 导语：?LENZE 9400|ZL22C纤维滤棒成型机组|烟草机械|EtherCAT通讯 摘要 本文通过对9300与9400系列伺服控制器ZL22C纤维滤棒成型机上应用的对比，充分体现了9400系列伺服的优越性，阐述了9400系列伺服的具体应用，ZL22C机组的整个传动系统采用了9400系列伺服后，使该机组的控制精度更高、实时响应性更好，为了更好地配合9400系列伺服，我们将系统的主控部分从PLC改为了PC控制，通讯从Profibus改为了EtherCAT通讯,使9400系统伺服通过上位机PC给定的启停、速度、比例等通讯数据响应更快，更具有实时性。 关键词：伺服同步驱动 纤维滤棒成型机组 EtherCAT通讯 1.概述 纤维滤棒成型机组是卷烟厂生产过滤嘴棒设备。近年来，卷烟生产技术不断发展，过滤嘴棒质量直接影响到香烟口感和对烟气中有害物质过滤，而过滤嘴棒质量很大一部分原因取决于设备动态及稳定运行，我厂现主要生产的是ZL22A滤棒成型机组，ZL22A机组动力是靠变速箱及同步齿形带来传递，开松辊三个辊调速是靠无级变速器来实现，为了能使设备更稳定运行，我们对该设备进行伺服了改造，取消无级变速器等的机械传动，用伺服控制器来代替，改造后的设备称为ZL22C纤维滤棒成型机组，它的生产速度由400m/min提高到500m/min；其主控部分采用的是SIEMENS的S7-300系列PLC(可编程控器)，机组的主传动采用的是LENZE公司的9300系列伺服控制器组成的电轴同步系统，该系统跟随精度高、可靠性强，它取代了ZL22A开松机部分的无级减速器等机械部件，使维修更加方便、控制更加灵活。PLC与9300系列伺服通过Profibus DP总线进行通讯，将主轴的启停信号、运行速度、从轴的运行比例预置到发送给各控制器，控制器将一些动态运行数据返回给上位机。在换纸技术上，ZL22C采用的是不降速换纸，这样使操作方便、快捷，同时也提高了生产效率, 使吸阻更稳定操作和维修更方便。下图为ZL22C型纤维滤棒成型机组的同步系统控制图： ZL22C滤棒成型机组性能虽然在ZL22A滤棒成型机组的基础上有了很大改进，但是为了在烟草行业能有更大的市场、更强的竞争力，我们还必须对ZL22C机组做进一步的改进，通过对烟草市场的调研、分析，我们将提高滤棒长度的控制精度、系统的实时快速响应性提到日程上来。提高棒长的控制精度使机组的性能更优越，提高控制系统的实时快速响应性它不但可以将大家都关心的同步控制精度的同步误差实时的显示出来，还可以为将来开发一些实时在线检测设备留有开发空间。 2.提高棒长的控制精度 2.1 ZL22C型纤维滤棒成型机组滤棒的形成 ZL22C型纤维滤棒成型机组由开松机、成型机、装盘机三部分组成，纤维束通过悬臂上的扁平喷咀吹开纤维束使其宽些，再经过两个转速不同的开松辊对其进行拉伸和开松，然后进入喷淋室喷洒三醋酸甘油乙脂，再经过转向辊传送到成型机上的收集喇叭口，接着丝束与过滤棒纸带一起送到成型腔中成型，形成过滤棒后由切刀装置切成单根的过滤棒，最后进入装盘机进行装盘。下图为ZL22C滤棒形成示意图： 2.2如何提高棒长的控制精度 ZL22C型纤维滤棒成型机组的过滤棒长度主要是由同步系统中控制物料进给的布带轮电机与控制切割的刀头电机的同步性来决定的，提高棒长控制精度主要是提高它们的电机编码器反馈精度及伺服控制器的控制精度。 ZL22C型纤维滤棒成型机组选用的是LENZE公司的9300系列伺服控制器及旋转变压器反馈的伺服电机。我们的具体做法就是将旋转变压器反馈的伺服电机该为编码器反馈伺服电机，下面的表格为反馈精度的对比表。 编码器 /伺服控制器 9300系列 9400系列 旋转变压器 0.5% 0.26% 绝对值编码器 0.3% 0.16% 注：以3000转为基础 提高伺服控制器的控制精度，我们将9300系列控制器升级到处理速度更快的9400系列。 3.9400系列伺服在ZL22C型机组上的具体应用 3.1 9400系列伺服控制器的突出特点 9400系列控制器之所以优于9300系列控制器是由它的自身特点决定的。 ? 具有高性能驱动，具有模块化设计、全组装概念以及简便可集成的安全技术。 ? 中心处理器由9300系列的16位改为32位，信号分辨率提高一倍。 ? 它的安装背板和驱动电子模块是分开的，使它的组装和使用非常的方便；模块化的驱动系统更容易地适应用户的应用，使用户具有更大的自由度； ? 可选的、可插拔的安全模块满足IEC61508SIL8安全标准。 3.2 9400系列伺服控制器的硬件配置 为了控制系