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合康BPJ防爆变频器在皮带机上的主从同步应用 导语：?本文主要介绍了合康防爆BPJ系列中压大功率防爆变频器在山西长治某煤矿皮带机上一主二从的成功应用，为大运量皮带运输机的起动、调速等问题提供了解决方案。 摘要：现代煤矿运输设备主要为皮带机运输，随着煤矿运输能力逐渐提升，皮带运输机所提供的动力也逐渐增大，继续使用传统的软启动器或液力耦合器已无法满足皮带运输机高运量的要求，更不能响应国家提倡的节能减排政策。本文主要介绍了合康防爆BPJ系列中压大功率防爆变频器在山西长治某煤矿皮带机上一主二从的成功应用，为大运量皮带运输机的起动、调速等问题提供了解决方案。 关键词：煤矿 合康防爆 主从控制 功率平衡 前言：皮带运输机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、煤炭、冶金等行业。在皮带机运行过程中，可由一台或多台电机拖动，当多台电机同时拖动皮带机时往往对电机的功率平衡有较高的要求。变频器作为当今主流调速设备，凭借调速范围宽、低频高转矩、过载能力强等优势，广泛应用于煤矿皮带运输机，解决了多台电机功率平衡问题，提高了皮带机的运行效率。 一、现场工况 山西长治某煤矿皮带机为主巷道运输设备，整个设备的长度为1800米，皮带的宽度为1.2米，由3台变频电机驱动，额定电压为1140V，额定功率为400kW，风冷冷却。现场采用合康BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型变频器机头集中驱动。 图1：山西煤矿皮带机应用现场 二、主从同步工作方式 煤矿井下的皮带输送机系统多为双滚筒驱动或多滚筒驱动，多台电机驱动同一滚筒时，由于零部件制造过程中存在误差，且不同电机的电气参数也有一定差异，不可避免的会出现速度不同步问题：速度快的电机将承受较重负载，速度慢的电机将会被拖动。为确保皮带机系统的运输能力与安全，应尽量保证皮带输送机机头的各滚筒同步启停，保证各滚筒之间的功率平衡。 当采用变频器进行调速时，可根据负载变化自动调整运行频率，从而相应调整变频器的速度给定来调整各电机之间的速度差，便可以任意增大或减小多台电机间的电流差值的大小；因此可以通过单独的控制系统控制各电机的电流值，通过调整各电机的速度来使各电机的电流值逐步趋于平衡。 变频器带动皮带输送机工作时，采取的是主从联动的控制方式，通过控制变频器的输出转速，从而控制输入转矩。从机跟随主机运行，主机将运行数据发送给从机作为从机运行的参考，从机将运行状态反馈给主机，主变频器与从变频器的数据交换通过光纤通讯线路进行快速数据交换。主机、从机的位置可以根据皮带输送机机械驱动装置的布置作调整，方便进行主从调换。 三、系统构成 图2：主从控制系统构成 应用现场有两个滚筒，一个滚筒由两台电机共同驱动，另一个滚筒由第三台电机驱动，滚筒之间通过皮带连接。现场采用的三台合康BPJ系列防爆变频器分别拖动三台电机，其中一台变频器设为主机，另外两台变频器设为从机（如上图所示）。合康BPJ系列防爆变频器采用无速度传感器矢量控制，控制精度高，输出力矩大；主机的速度输出作为从机的速度输入，从机还可根据负载变化自动调整运行频率，跟随主机运行，实现电机间功率平衡。 整个系统可以通过变频器门板上的起动和停止按钮对变频器的起动与停止进行控制，也可以通过皮带保护控制器进行远程操作，还可以通过通讯到上位机上进行集中控制。 由于现场的皮带运输机属于主巷道运输皮带机，需要有优异的变频控制性能和稳定的系统运行状态。鉴于此，合康BPJ系列防爆变频器在设计过程中加入了冗余设计，保证现场设备正常运行。当主变频器出现故障时，变频器调速系统会停止，并通讯给从机自由停机命令，从机系统待机，用户可立即更改任意一台从变频器作为主机，系统可立即恢复工作状态。当从变频器出现故障后，不影响另外两台主从变频器的正常运行，等故障处理完后，变频器恢复正常后可立即自动投入使用，也可以等系统停车后在下次起动的时候投入使用。 四、合康BPJ系列防爆变频器在煤矿皮带机上的应用效果 根据显示屏观察，现场的三台电机运行参数如下： （1）空载调试时： 变频器 主机 从机1 从机2 输出电压 1056 1093 1085 输出电流 103 98 101 输出转速 1485 1482 1479 输出频率 50 50 50 母线电压 1580 1588 1603 （2）运煤过程中： 变频器 主机 从机1 从机2 输出电压 1046 1073 1055 输出电流 193 199 191 输出转速 1480 1472 1479 输出频率 50 49.7 50.2 母线电压 1560 1548 1543 由上图的运行参数和实际使用情况来看，采用合康BPJ系列防爆变频器进行调速具有以下性能优势： 1、实现完美的