堆垛过程中自动定位抓取.docVIP

堆垛过程中自动定位抓取 导语：?Cognex产品In-Sight系列具有PatMax功能，可以对传送过程中的产品进行准确定位。In-Sight把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人，机器人收到数据后自动调整位置，实现准确抓取，从而避免了漏抓现象，提高了生产效率。 Cognex产品In-Sight系列具有PatMax功能，可以对传送过程中的产品进行准确定位。In-Sight把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人，机器人收到数据后自动调整位置，实现准确抓取，从而避免了漏抓现象，提高了生产效率。 上海ABB工程有限公司是ABB机器人业务全球总部，拥有最先进的机器人生产线，为汽车整车、零部件及制造工业提供全方位的解决方案。在汽车工业领域，ABB不但拥有包括白车身、动力总成、冲压自动化和涂装自动化等技术中心，并为汽车零部件行业提供各类弧焊和点焊机器人系统。在制造工业领域，ABB提供各类机器人技术及应用，例如调试和总装、工艺自动化、焊接、搬运、机加工、包装和堆垛等。在这些过程中In-Sight相机（视觉系统）就是机器人的眼睛，配合机器人一起工作，提高生产效率。 PatMax功能实现自动定位准确抓取 在汽车侧围（冲压件）生产过程中，汽车侧围从压机冲压完毕出来之后，每次在传送线的位置都不固定，要实现机器人的自动抓取，必须每次都把产品的准确位置发给机器人，使机器人调整到准确位置实现自动抓取堆垛。In-Sight产品的PatMax功能很好的解决了这个问题。只要检测的产品在其视野范围内就可以实现准确定位，把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人，好像为机器人提供了一双眼睛，使机器人高效准确的抓取产品，PatMax自动定位功能是其他视觉产品所不具有的。 机器人抓取及显示界面 保证为客户提供100%的抓取率 在此之前，冲压线堆垛依赖于人工抓取，但这样是远远不够的，因为24小时的生产会使工人产生疲劳感，生产效率降低，康耐视的In-SightPatMax功能很好的解决了这一问题，节约了人工成本，提高了生产效率。