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基于 Android 系统的电子地图运动轨迹绘制的研究与 实现 摘 要：随着智能手机在人们的生活中的日益普 及，基本是每个人都有属于自己的智能手机，于是手 机软件的多样化日渐成为了一个重要的课题。为人们 的日常生活进行导航的软件也逐渐占据了越来越重要 的地位。如果研发一种具备通过百度地图和 GSP 定位 来绘制运动轨迹，将提高用户手机更详细的信息。文 章详细介绍了百度地图的机制， 并介绍了定位的实现。 而且通过两者的结合来绘制运动轨迹，极大地方便用 户的使用。 关键词： Android ；百度地图；定位；轨迹绘制 引言 Android 是以 Linux 为基础的开放源码操作系统，主要用于便携设备。作为谷歌企业战略的重要组成部分，基于 Android 的各种移动设备已被广大的用户使用。因此使得基于 Android 平台的开发得到了巨大的发展。 手机电子地图不仅仅是一种将数字化技术应用到 传统地图当中而产生的新型地图模式，还是一种现代 化的电子信息产品，其中融合了计算机技术、 GIS 技术和网络技术。电子地图有效利用了 GPS 导航系统的定位信号，在其基础功能上进行扩展， 使得 GPS 导 航系统的功能呈现多样化；此外，电子地图将导航定 位信号与周围的地理形势进行结合，动态并直观地对 机动车终端进行管理，达到便捷交通、方便出行的目 的。 在 Android 系统的移动设备上， Google 地图和百度地图的应用最为广泛，对于开发者来说，百度地图更容易实现，然而百度开发没有现成的录制轨迹，则在运动过程中进行周期定位，绘制有型记录点，成为一条有方向的轨迹。 实现方法 2.1 电子地图的机制 电子地图是包含空间位置地理坐标的数字地图， 能够利用空间定位系统的电子地图集数据集，它不但 是整个系统与用户的交互接口，而且将导航定位信号 与周围的地理形势进行结合，动态并直观地对机动车 终端进行管理。 电子地图主要分为两个单元：图设计单元和地图 浏览单元。地图设计单元主要是对数据进行采集、处 理、存储以及管理，而电子浏览单元主要让用户能操 作电子地图并使用电子地图的各个功能模块，该单元 不仅能让用户浏览静态的电子地图，还能让用户了解 基于电子地图的动态变化信息。 2.2 电子地图的实现 电子地图是直接源码编译非常困难，可以通过调用百度地图 API 来实现。通过百度地图 API 导入到项目中，继承 API 中的 MapActivity 基类并且把地图配 置处相关处理代码放在基类中，然后在实现此基类的子类中专心实现业务的相关逻辑。 实现地图的核心代码如下： mapView= （MapView ）findViewById R.id.bmapView）； bMapManager=new BMapManager MainActivity.this ）； bMapManager.init（keyString， new MKGeneralListener（） { public void onGetPermissionState（int arg0） { if（arg0==300）{ Toast.makeText（MainActivity.this ， 输入的 Key 有误！请核实！！， 0）.show（）； } } public void onGetNetworkState（int arg0） { } } ）； this.initMapActivity （bMapManager）； ，，，， 2.3 GPS定位原理 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间 位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的 方法，确定待测点的位置。如图所示，假设 t 时刻在 地面待测点上安置 GPS 接收机，可以测定 GPS 信号 到达接收机的时间△ t，再加上接收机所接收到的卫星 星历等其它数据可以确定以下四个方程式： 上述四个方程式中待测点坐标 x、y、z 和 Vto 为 未知参数，其中 di=c△ti （i=1、2、3、4）。 di （i=1、2、3、4） 分别为卫星 1、卫星 2、卫 星 3、卫星 4 到接收机之间的距离。 ti （i=1、2、3、4） 分别为卫星 1、卫星 2、卫星 3、卫星 4 的信号到达接收机所经历的时间。 c 为 GPS 信号的传播速度 （即光速）。四个方程式中各个参数意义如下： x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。 、yi 、zi （i=1、2、3、4） 分别为卫星 1、卫 星 2、卫星 3、卫星 4 在 t 时刻的空间直角坐标， 可 由卫星导航电文求得。 Vti （i=1、2、3、4）分别为卫星 1、卫星 2、卫 星 3、卫星 4 的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。 Vto 为接收机的钟差。 由以上四个方程即可解算出待测点的