东能伺服在涂布机上的应用.docVIP

东能伺服在涂布机上的应用 导语：?此涂布机充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快，定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。经过客户的使用，印刷出来的产品符合客户要求，各项指标都能很好满足要求。 一、概述 涂布机是根据国外同类产品的技术指针，经改进设计制造而成，适用于丝网印刷行业、电子线路板行业的大面积、高精度、高密度、网版感旋光性乳剂的涂布，克服了手工涂布技术不稳定，涂布不均匀等现象，确保每次乳剂均匀的一致性。涂布机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造了托盘式涂布机、压顶式阻拉型涂布机、预拉型自动薄膜涂布机系列产品，广泛使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。 二、工艺简介 涂布机的工作流程：将成卷的基材，如：纸张、布匹、皮革、铝箔、塑料薄膜等，涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。自动涂布机的工作原理：用于网印制版的自动涂布机的工作原理是相同的，但其性能根据不同的机型及不同的生产厂家而不同。丝网涂布机在垂直的机架上都设有能夹紧网框的装置。丝网区的前后是水平的涂布机构，这个涂布机构由涂布槽，以及控制涂布槽角度和压力的机械部件或气动部件组成涂布前，将清洁的，绷好网的网版从涂布机前面装入，有的机型也可从侧面装入网版。在为大幅面网框设计的机型中，侧面装版更为常见 ，因为网框大且笨重，侧面装版，可使抬升量和搬动量小一些 。在自动丝网涂布机与其他自动丝网处理设备（如清洁设备、 再生设备、干燥装置和显影机）联机运行时，从侧面装版更为 便利。不管网版是如何装上的，一旦网版处于正确的位置，气动夹紧装置或机械式夹 紧装置即闭合，将网版锁定。为了操作更为方便，许多机型都有脚踏板控制版夹动作，操作人员可以腾出双手来控制网版。安装完网版，向自动涂布机灌入相应的感光乳剂后，即可开始涂布。根据控制系统和设备所具有的功能，设备可同时对丝网的两面进行涂布。涂布方式有两种，一是通过多次湿压湿的操作在丝网上涂布感光乳剂；或是在每次涂布之后加上干燥的过程。在材料表面上定量涂布粘合剂或涂料等液体（或熔体）高分子材料的机械。 三、设备组成 涂布机主要由控制程序、传动系统、成全装置、成圈路数、集圈装置等组成。涂布机在垂直的机架上都设有能夹紧网框的装置。丝网区的前后是水平的涂布机构，这个涂布机构由涂布槽，以及控制涂布槽角度和压力的机械部件或气动部件组成。涂布机构两端装在涂布机的垂直支撑臂上，通过皮带、链条或电缆的传动，使涂布机构上下运动，沿丝网的表面涂布。传动机构连接在伺服电机上，使其操作平稳，并能够精确控制涂布机构的位置。 四、控制线（CN2）接线图与伺服参数设置 1）控制线（CN2）接线图 2）参数设置说明： P4=0（控制方式选择，0：位置控制）； P9=18（电机型号选择，不同电机此参数不一样。）； P11=3000（位置环增益，范围500——8000）； P14=2000（速度环增益，范围500—8000）； P15=3000（速度环积分时间常数，范围500—8000）； P31=1(输入指令脉冲倍频分子)； P32=1(输入指令脉冲倍频分母)； P38=1000（电流环增益，范围500—8000）； 注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P 其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000； P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）； 五、 调试与注意事项 1)、调试步骤： A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)； B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确（可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向）； C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA31/PA32）; D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38,PA41）。 E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。 2）、注意事项： A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。 B、接控制