广州博玮bws伺服系统的主要性能指标 .docVIP

广州博玮BWS伺服系统的主要性能指标 导语：?广州博玮BWS伺服系统的主要性能指标。 1． 负载转速变化率 伺服系统在某一指定转速下运行，负载由空载到额定负载变化，电动机 转速变化值n0－n与空载时转速n0之百分比。 S=(n0－n)/n0×100% 2． 相对于额定转速的负载转速变化率 伺服系统在某一指定转速下运行，负载由空载到额定负载变化，电动机 转速变化值n0－n与额定转速ne之百分比。 Se=(n0－n)/ne×100% BWS伺服采用后一个定义，指标是0.01%。 3． 调速范围 在额定负载下，Se不大于规定值，电动机最高转速nmax与最低转速nmin之 比。 D=nmax/nmin BWS伺服，额定负载下为D=50/0.01=5000。考虑高速运行， 为D=250/0.01=25000，此时不能保证额定转速以上的输出转矩。 4． 转速变化率 伺服系统在额定转速、额定负载下运行，电源电压变化或环境温度变化， 电动机转速变化值n－ne与额定转速ne之百分比，分别称为电压转速变化率、温度转速变化率。 5． 稳速精度 伺服系统在指定转速、额定负载下连续稳定运行，电动机动态转速最大 值为nimax，最小值为nimin，则稳速精度为 Δn=（nimax－nimin）/（2ne）×100% 时光伺服的指标是±0.02%。 6． 动态响应特性 伺服系统输入阶跃额定频率信号后，电动机空载从0速到额定同步转速 的上升时间ts0和额定负载的上升时间tsn的关系。 BWS伺服的指标是：tsn≤1.02 ts0。 7． 位置跟踪误差 伺服系统在位置跟踪动态过程中，任一时刻实际位置值与指令值之差。 8． 定位精度 伺服系统在位置控制方式下，定位到达的实际位置值与指令值之差。 时光伺服的指标是：最高±1脉冲角。 9． 运行范围 正反向连续运转为四象限运行。 10．静态刚度 伺服系统处于空载零速工作状态，对电动机轴端施加正或反向连续堵转转矩Ts，测量其转角的偏移量Δθ。 静态刚度=Ts/Δθ