基于机器人货物分拣系统设计范文.docVIP

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2021-03-16 发布于山东
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基于机器人货物分拣系统设计范文.doc

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安徽工商职业学院应用工程学院毕业设计题目：基于机器人货物分拣系统设计系别：应用工程学院专业：机电一体化班级： 15 机电 2 班姓名：胡泉学号： 1xxxx 指导教师：张传俊日期： word 文档可自由复制编辑目录摘要 .................................................. 4 第1章引言 ........................................... 4 1.1 工业机器人的历史、现状及应用 .....................4 1.2 我国的工业机器人 ................................. 5 1.3 机器人发展趋势 ................................... 6 1.4 机器人的分类 ..................................... 7 第 2 章基于机器人货物分拣系统设计 ...................... 7 2.1 总体系统布局 ..................................... 7 2.2 生产线系统 ....................................... 7 2.3 相机的系统 ....................................... 8 2.31 相机结构 ...................................... 8 2.32 光源的选择 .................................... 9 2.33 相机的安装 .................................... 9 2.4 机器人系统 ....................................... 9 2.41 机器人的选择 .................................. 9 2.42 机械系统组成 .................................. 10 2.43 外部执行机构 .................................. 11 2.44 气路连接 ...................................... 11 2.5 各设备间的通信 ................................... 11 2.51 工业机器人的通讯 .............................. 12 2.52 相机的通讯 .................................... 12 第 3 章设备的控制系统程序编写 .......................... 12 3.1 编程设备的选择及编程软件 ......................... 12 3.2 TIA Portal 软件的使用 ............................ 13 3.21 创建项目，插入并组态 PLC....................... 13 3.22 创建 HMI画面 .................................. 14 3.3 系统程序的编写 ................................... 15 3.31 主程序编写与通信的编写 ........................ 15 3.32 托盘传送带的程序编辑 .......................... 16 3.33 工件盒生产线的程序编辑 ........................ 18 3.4 相机程序的编写 ................................... 20 3.41 X_SIGHT 软件程序的编写 ........................ 20 3.42 相机总控软件上程序编写 ........................ 22 3.5 机器人程序编辑 ................................... 23 3.51 示教器程序编写 ................................ 23 3.52 机器人系统程序的编写 .......................... 27 第 4 章触摸屏设计 .....................................29 第 5 章总结 ...............................