二自由度简易云台增稳控制系统设计..docxVIP

二自由度简易云台增稳控制系统设计 项目简介： 本课题要求学生在查阅相关资料的基础上，利用单片机、 IMU 姿态 测量元件、舵机等设备搭建二自由度增稳控制平台，设计姿态数据的读取程序， 设计舵机的控制程序，设计增稳平台的机械结构，对所设计的程序进行调试，实 现云台的增稳控制。 项目方案： 本课题分以下步骤展开研究： 2014 年 4 月~ 2014 年 10 月 收集有单片机接口程序设计方面的资料，学习相关理论知识； 2014 年 11 月~2014 年 12 月 学习 MWC 飞行控制板的程序设计技术； 2015 年 1 月~2015 年 4 月 设计板载姿态传感器数据读取； 2015年 5 月~ 2015年 8 月 设计舵机控制程序和平台机械结构，测试平台增稳性能； 2015 年 9 月~2015 年 10 月 撰写研究报告、结题，项目鉴定。 本项目主要使用 MWC 飞行控制板和舵机实现二自由度平台的增稳控制预期成果： 本项目要求完成如下成果： 设计并实现二自由度增稳平台的软、硬件系统，搭建增稳平台的机械结构，完成 系统的负载测试。完成研究报告一份。 二自由度云台概述 : 云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结。其英文名称为 Pan-Tilt(简称 PT),即可以在水平方向和俯仰方向旋转的机械装置。主要用于安装监控、动态摄像等需要进行运动图像（视频）