实验一MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换.docxVIP

实验一一 MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转 换 一、 实验目的 1、 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法； 2、 通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数之间相互 转换的方法； 3、 掌握相应的MATLAB函数。 实验原理 实验原理 设系统的模型如式(1.1 )所示: x Ax Bux Ry Cx D x Ax Bu x R y Cx D u R y RP (1.1) 其中A为nXn维系统矩阵、B为nXm维输入矩阵、C为pXn维输出矩阵， TOC \o 1-5 \h \z D为直接传递函数。系统的传递函数和状态空间表达式之间的关系如式( 1.2) 所示 G(s)=nu m(s)/de n(s)=C (Sl-A)-1 B+D (1.2) 式(1.2)中，num(s)表示传递函数的分子阵，其维数是 pXm，den(s)表示传 递函数的按s降幕排列的分母。 表示状态空间模型和传递函数的 MATLAB函数如下： 函数ss( state space的首字母)给出了状态空间模型，其一般形式是 ： sys=ss(A,B,C,D) 函数tf(transfer function的首字母)给出了传递函数，其一般形式是： G=tf(num，den) 其中num表示传递函数中分子多项式的系数向量 (单输入单输出系统)，den 表示传递函数中分母多项式的系数向量。 函数tf2ss给出了传递函数的一个状态空间实现，其一般形式是 ： [A,B,C,D]=tf2ss( num,de n) 函数ss2tf给出了状态空间模型所描述系统的传递函数，其一般形式是 [n um,de n]=ss2tf(A,B,C,D,iu) 其中对于多输入系统，必须确定iu的值。例如，若系统有三个输入 U1, U2, U3,贝U iu必须是1、2、或3，其中1表示ui,2表示U2，3表示U3。该函数的结 果是第iu个输入到所有输出的传递函数。 三?实验步骤及结果 1、应用MATLAB对下列系统编程，求系统的 A、B、C、D阵，然后验证 传递函数是相同的。 2s 2s 1 G(S)= sa2 5s 3 s3+4s2+5s+1 程序和运行结果: r- TH :rijLitnJ 同 r- TH : rijLitn J 同 num=[0 0 2 1;0 1 5 3]; den=[1 4 5 1]; [A,B,C,D]=tf2ss( num,de n) A = =-4 -5 -1 1 0 0 0 1 0 B = =1 0 0 C =0 2 1 1 5 3  D =0 0 A=[-4 -5 -1;1 0 0;0 1 0]; A=[-4 -5 -1;1 0 0;0 1 0]; B=[1；0；0]； C=[0 2 1;1 5 3]; D=[0；0]； [n um1,de n1]=ss2tf(A,B,C,D,1) numl = 0 0.0000 2.0000 1.0000 0 1.0000 5.0000 3.0000 den1 =1.0000 4.0000 5.0000 1.0000 iffil融fficHAlaueffi*中匸『f F F ；.| g啤渭i i g] i=u：Cijd iffil融fficHAlaueffi* 中匸『f F F ；.| g啤渭i i g] i=u：Cijd： c-i? ■ 14 ■ m ?|e；n| i si. bd 卜！c玄L? g i ￡ l.LI ■ P*Eaii4Ki』ui3 ? l-LLl - I4tti3lu 叭叩 3^1-KCib J-j. ioxn 、aoai A Q 口 rtw、 J iHIF*i i 、?■??*i fl i woo e.oow Loom {■Bl ■ d DOW 4 NM? €.??■ I.?X? ii 确 f 壮 bT—- -■ri 1? S/EV14 IB H —1 I A l.|* Il L 划 如曲1 fi | ]t IX 氐 C,?]iKE! 口 llKBi. tuJ ?卜I -! ；L ? DJM g) tp ?ilj ^H￡ L.l 百 II. ■■ Jti [ruJ diB-iCiTJLl C 1 I] 2、给定系统G(s)=s^2 4s夕；人3 6sA2 11s 6，求系统的零极点增益模型 和状态空间模型 程序和运行结果： nu m=[0 1 4 5]; den=[1 6 11 6]; sys=tf( nu m,de n) Tran sfer function: sA2 + 4 s + 5 sA3 + 6 sA2 + 11 s + 6 sys仁tf2zp(num,den) sysl = -2.0000 + I.OOOOi -2.0000 - 1.0000i ULkL.