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摘要
本研究主要目標為建構一套具有雙重模式之光學三維定位系統
(D2000)，將光學式三維掃描與標誌點運動追蹤功能整合於同一硬體
架構中。利用其掃描功能，可建立完整人體靜態資料並依標準格式記
錄人體結構化之檔案 ；再利用其運動追蹤功能擷取受測者之標誌點運
動，並結合靜態掃描之結構化檔案來建立具真實人體模型，以降低人
體靜態與動態資料接續上的難度。本文內容包含系統模組之光學設
計、電路實作、組裝、攝影機校正及多模組系統註冊。攝影機校正引
入兩種方法，第一種為使用已知三維校正治具計算攝影機參數，並透
過最佳化方法精進校正誤差 ；另一種方法則為利用平面校正治具來求
得攝影機參數。最後透過實驗評估靜態掃描與動態追蹤之效能。
關鍵字： 人體掃描機、運動追蹤器、攝影機校正
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