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沈阳航空航天大学继续教育学院 毕业设计
摘 要
本课题主要是为满足高空作业的需要而设计的一个能够旋转、提升的自动化机
器。本文简明的介绍了旋转式升降台的动力性质， 罗列出几个可行的设计方案， 并对其进行分析、比较，而后从中确定一个最终的设计方案——利用液压技术来完成整个
系统的提升和旋转， 用行程控制开关来限制机构的极限提升高度， 用节流阀来控制运动的速度。把主要的内容放在了介绍系统的工作原理和控制方式以及对提升机构进行分析、计算、结构设计并完成最后的校核等方面：其中，提升机构的设计则包括对导轨、双孔支撑、液压推杆等零件的选材、计算和结构的设计；而旋转机构的设计主要倾向于对轴和轴承的结构设计和强度的校核。 本次设计所选用的标准和符号均采用了最新的国家标准，在满足设计参数的前提下，具有结构简单、制造经济、实用性强等特点，能够广泛应用于工业安装、设备检修、机场等场合。
关键词：旋转；升降；传动；控制
I
沈阳航空航天大学继续教育学院 毕业设计
目
录
1 旋转式升降台的总体设计方案 .......................................................................................
1
1.1
旋转式升降台设计方案的比较及确定 .....................................................................
2
1.2
参数的计算 .................................................................................................................
5
2 升降机构的设计 ................................................................................................................
6
2.1
旋转工作台及剪叉板的设计 .....................................................................................
6
2.1.1
旋转工作台的设计 ...............................................................................................
6
2.1.2
剪叉杆的设计 .......................................................................................................
8
2.2
双孔支承的设计 .........................................................................................................
9
2.2.1
支承部件的材料选择 ...........................................................................................
9
2.2.2
支承件的静刚度 .................................................................................................
10
2.2.3
提高支承件的接触刚度 ......................................................................................
11
2.3
导轨的设计 ................................................................................................................
11
2.3.1
导轨的材料选择 ..................................................................................................
11
2.3.2
导轨的结构设计 ............................................................
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