第三章刚体力学基础.pptVIP

第3章 刚体力学基础;3.1 刚体　刚体定轴转动的描述;二、刚体的基本运动 ;2、刚体的转动 ;三、刚体定轴转动的描述 ;在时刻t到t+Δt时间内的角位移Δθ与Δt之比称为刚体的平均角速度;刚体定轴转动的特点:;一、力矩 ; 3）力矩的计算： ; 力矩在x,y,z轴的分量式，或称力对轴的矩。例如上面所列Ｍx,My,,Mz,即为力对Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴的矩。;任一对作用力和反作用力（内力）对同点（同轴）的力矩之和为零： ;二、刚体定轴转动的转动定律 ;将切向方程的两边各乘以ri，可得;单位：千克·米2（kg·m2）;(２)质量元的选取：;解：在棒上任取一质量元 ;解：与上例做法相同，只是坐标原点由中点移至端点，积分限改变。;解：在细圆环上任取一质元dm，;解：设圆盘厚为 h,则整个圆盘可看成是由无穷多个半径为r，宽为dr的圆环所组成，;四、刚体定轴转动的转动定律的应用; 转动定律说明了J是物体转动惯性大小的量度。因为：;例3－5 　质量为m1， m2 （ m1 m2）的两物体，通过一定滑轮用绳相连，已知绳与滑轮间无相对滑动，且定滑轮是半径为R、质量为 m3的均质圆盘，忽略轴的摩擦。求：(1) m1 、m2的加速度；(2)滑轮的角加速度及绳中的张力。（绳轻且不可伸长）;;解得;例3-6N 　如图2.37(a)所示，质量均为m的两物体A，B. A放在倾角为α的光滑斜面上，通过定