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单片机饮料装瓶系统 【摘 要】本系统利用单片机实现饮料自动装瓶和加盖，特殊情况下可按下紧急停止按钮关闭整个系统。该装置结构简单，操作方便，可靠性高，实用性强。 【关键词】单片机；装瓶；加盖 工作原理 单片机饮料装瓶系统工作时， 由单片机 P1.1 口输出低电 平信号，打开饮料罐下方的一个阀门，饮料罐 10s 后把一个 空瓶子装满，压瓶盖机向下冲压，完成一个饮料瓶的加盖， 然后通过“压盖完成信号”向单片机的 T0（ P3.4 口）输出一 个完成计数信号，表明一瓶饮料已经灌装完成，单片机控制 两位共阳数码管显示装瓶数。 接着单片机 P1.0 口输出低电平 信号使传送带运送下一个空瓶子到饮料罐下方，准备下一个 空瓶子的装瓶和压盖。如果有紧急情况发生，可以按下“紧 急停止”按钮关闭整个系统。 硬件电路 本设计要用的元器件有：芯片 AT89S51、芯片 7447、按 键及两个共阳极七段数码管，其它硬件设备有压瓶盖机、传 送带、饮料罐、阀门等。 图 1 单片机 P1.1 口是饮料罐阀门控制信号， 低电平时饮料罐 阀门打开，开始灌装饮料，高电平时阀门关闭停止工作。当 压盖完成后向单片机内部计数器 T0 输出一个信号表明一瓶 饮料瓶已经灌装完成，单片机驱动用于显示装瓶数的七段数 码管的显示数字加 1。同时向 P1.0 输出低电平信号，使传送 带转动。当出现意外情况时，通过按下“紧急停止”按钮向 单片机的外部中断 1 申请中断请求，使系统停止。 饮料瓶个数显示方式采用静态显示，其各位相互独立， 各自的亮段控制端由一个独立的译码器 7447 控制，只要单 片机的 I/O 口输出不变，则受其控制的七段数码管显示数值 也不变。 7447 是一块 BCD码转换成 7 段 LED数码管的译码 驱动芯片， 7447 的主要功能是输出低电平驱动的显示码， 用 以推动共阳极 7 段 LED数码管显示相应的数字。由于只使用 了两位七段数码管， 所以显示的最大十进制值为 99。两位共 阳极七段数码管通过译码器 7447 与单片机的 P0 口相连， P0 口的每一位对七段数码管的显示有直接的作用。 例如，当（ P0） =00H，两位七段数码管显示 00，如果此时压盖完成信号线输 入一个计数信号表明，一个饮料瓶压盖完成，显示数据加加 1， P0.0 的状态由 0 变 1，即（ P0） =01H，显示变为 01。在 这种静态显示方式中，其优点是控制直观，程序实现比较容 易，各位七段数码管可独立显示，互不影响。在每一个数字 的显示过程中，每一位七段数码管从单片机的 I/O 口经过译 码器 7447 得到一个恒定的亮段控制信号，这是一个恒定的 电平信号，所以亮段控制端的电流恒定，七段数码管的亮段 较高。 软件设计 饮料罐的下方有一个阀门，用于控制饮料的流量，这个 阀门由单片机的 P1.1 口控制，低电平使能， 假设阀门打开 10s 就能把一个空瓶子装满，则每一次 P1.1 口输出一个持续 10s 的低电平。与此同时，压瓶盖机向下冲压，完成一个饮 料瓶盖的安装，然后通过“压盖完成信号”向单片机的 T0 口输出一个完成计数信号，表明一瓶饮料已经灌装完成。此 时，单片机用于显示装瓶数的七段数码管的显示数字加 1， 同时， P1.0 口输出一个低电平触发信号，让传送带带动下一 个空瓶子准备装瓶和压盖。如果有紧急情况发生，可以按下 “紧急停止”按钮关闭整个系统。 在程序中首先定义了外部中断服务子程序的入口为 EXT1段程序， 并由指令 “MOV IE，#84H”打开外部 中断 1。 当紧急开关按下后，单片机转向 EXT1段程序执行七段数码 管显示 00，停止传送带和关闭阀门等操作。 在该系统中， 使用单片机定时器 / 计数器 0 的计数器的功 能，每当压盖完成信号线输入一个计数信号时，表明已经装 完一个饮料瓶，单片机使能传送带带动瓶子移动，并打开阀 门口开始装的空瓶子。一旦出现意外，使系统中断。 通过指令“ MOV TMOD， #05H”设置定时器 / 计数器 0 工作在计数器模式 1 下，并装载计数初始值 FFFFH，即只需 要计一个数，定时器 / 计数器 0 就溢出（通过指令“ CHECK： JNB TF0，CHECK”检查）。随后通过指令将显示数据更新，并 驱动传送带和阀门工作。 阀门打开 10s 的时间装满一瓶饮料，在该系统中，使用单片机时器 / 计数器 1 的定时器的功能， 把定时器设为工作方 式 1，定时时间为 50ms，则计数溢出 20 次即得到时钟计时最小单位― 1s，那么 1s 循环 10 次即得到 10s 定时。本次设计中单片机的晶振为 12MHz，则机器周期 T 为 1μs，选择工作方式 1，利用公式（ 216-X） T=定时时间（ X