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欧诺克伺服应用于钢管定尺飞锯机 导语：?在企业已经全球化的同时，各行各业的竞争也越来越激烈，各种行业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。 ONK-LSF伺服应用于钢管定尺飞锯机 一、引言 在企业已经全球化的同时，各行各业的竞争也越来越激烈，各种行业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台加工机械的效能时，不但要检验产出成品的精准度是否合格；同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。因此，探讨机械动作设计的合理化显得尤为重要。高频无缝焊管后段的飞锯的控制系统过去一直依赖进口产品，价格贵，货期长，且服务不及时，随着现代控制技术特别是电力电子产品技术突飞猛进的发展，使飞锯控制系统的解决方案变得“简单易行”，基本上打破了过去长期整机依赖进口的局面。本文阐述深圳市欧诺克科技有限公司生产的ONK-LSF追剪专用型在飞锯行业的应用。 二、钢管飞锯现状 中国的钢管飞锯行业普遍采用以下三种方式完成高频无缝焊管后段的飞锯： 1、 运动控制器+直流驱动器+直流电机 2、 运动控制器+变频器+三相异步电机 3、 运动控制器+伺服驱动器+伺服电机 4、 专用型伺服驱动（内置运动控制器）+伺服电机（或异步电机） 第一种方式历时最久，优势在于取代了走停式静太裁切，提高了锯切速度和精度；缺陷在于直流电机维护多、维护成本高。 第二种方式用交流系统取代了直流系统，不仅具备直流系统的优势，同中降低了成本，减少了维护费用；但在精度和速度上逊色于第三种方式。 第三种方式优于前两种方式，一方面保证了锯切精度，另一方面提高了锯切速度，后期使用的维护费用也低，但整体造价高。 第四种方案中的专用型伺服驱动器是将原来的运动控制器写成软件集成在伺服驱动器内，使“运动控制器”部分的故障率降为零，不仅完全具备第三种方式的全部优势，还具有造价低、供货快、服务及时等优势。 三、工作原理 (1) 机械基本架构 在生产钢管的生产线上，成品是连续不断的生产出来的，成品且是硬性的材质，必须将连续送来的材料，立刻裁切成一段段固定长度的成品。这时，便需要应用“往复式同步动态裁切”的技术，或者称之为“往复式飞剪(Reciprocal Fly Shear)”。因为在裁切的过程中(大约0.1~1秒)，如果硬质材料与刀具之间有相互的位置变动，将会对刀具造成伤害;同时也势必影响成品的质量。 采用如图1所示的“往复式飞剪”机械结构，便是解决这种问题的最佳方案。本机械结构的裁切刀具并不是安置于固定点，而是安装于可以移动的“切台”上。透过导螺杆，“切台”的位置由伺服马达带动;因此，在整个裁切的过程中，控制器可以随时控制切台的移动速度与位置，让刀具与材料的相对位置永远维持固定。运用这种方式才能确保每一个成品的定长精度及切口平整度，同时还能延长刀具的使用寿命。 图1 往复式同步动态裁切的系统架构 (2) 往复式飞剪系统的基本组成单元及其功能 a)往复式飞剪专用控制驱动系统(ONK-LSF) (Programmable Drive System-Fly Saw mode): 接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定; 检测测量轮编码器传回的脉波，以获得进料速度及进料长度; 控制伺服马达的运转速度及同步定位动作; 激活切刀(锯片)加工装置。 b) HMI(Human Machine Interface):(人机接口) 接受设定资料及显示运转状态 c) PLC:(可编程程序控制器) 处理基本的接口、互锁、连动信号 d) Servo Motor:(无刷伺服马达或感应伺服马达) 带动导螺杆的正逆转动或停止 e) Ball-Screw:(导螺杆或齿排) 带动切台往复运动及停止 f) Carriage with Cutting Mechanism:(锯台或切台) 包含切刀(锯片)加工装置之移动基台 g) Measure Roll with Encoder:(附编码器的测量轮) 直接紧密的接触待切材料，靠材料的横移而带动编码器产生脉冲信号 (3) 运行速度曲线(如图2所示)。 (4) 切台移动速度与加工动作的时序说明 图2 ONK-LSF系统基本运行速度曲线- 图2中，上下起伏的实线，清楚的表示出整个裁切循环过程中，切台运行的速度曲线;而平直的虚线则代表稳定的进料速度。整个循环分成五个不同的状态，分析如下: a) 待机状态(Standby) 在一个循环开始时，若送料总长度尚未达到指定裁切长度，即属于待机状态。ONK-LSF随时检测输入材料的长度及当时送料速度。采取前置量检测法，若长度到达前置量，则立刻指挥伺服马达激活，进入加速状态。 b) 加速状态(FrampUp) 送料持续进行，ONK-LS