变频器控制电机有漏电问题的解决专项方案.docVIP

变频器控制电机有漏电问题处理方案... 一、漏电问题产生原因　　有现场使用变频器控制电机，会出现漏电问题，漏电电压有几十伏到二百伏电压不等。针对这个问题，在这里特对此故障产生原因进行理论分析和说明以下。　　依据变频器控制电机运行功效框图（图1），三相电源经过变频器整流桥整流以后，经电容滤波送到逆变桥（IGBT），再经过逆变桥输出频率、电压可调三 相交流电去控制电机运行。三相互差120度交流电在电动机三相定子线圈绕组里流过，产生旋转磁场，使电动机转子在定子绕组旋转磁场作用下自动旋 转起来。　　我们全部知道，电动机三相定子绕组流过电流以后产生了旋转磁场，而依据电磁感应原理，电动机外壳就会产生感应电动势。此感应电动势大小，就取决于变 频器IGBT开关频率大小和C*DV/DT(和IGBT开关速度相关）；因为高性能控制要求较高开关频率，其开关速度要求较快，则DV/DT 偏大。假如这个感应电动势较大，那么人触摸到就会感觉被电击一样。理论上IGBT开关频率越高，电机外壳感应电动势有效值（即感应电压）就越高，而 变频器对电机控制精度和动态响应也就越高，人体触摸以后被电感觉就越大；反之，IGBT开关频率越低，电机外壳感应动势有效值（感应电压）就越 低，而从体触摸到以后被电感觉就越小。所以，一些国产低端变频器IGBT开关频率设计得较低，控制电机运行以后，电机外壳感应电压较低，但其控制 性能较差、动态响应较慢。本企业变频器性能和动态响应全部很好，所以本企业变频器IGBT开关频率和开关速度全部较高，感应电动势相对也就会大些。　　因为异步电动机运转，电机外壳全部会有感应电压（即所谓漏电），所以，电机制造厂才会在电动机出厂时候，在其接线盒里面安上接地端子，方便用户在应用时 连接大地以消除其感应电动势（即消除感应漏电电压），以处理人体接触电动机时被电感觉。当然，因为工频运行电机时，工频开关频率约为50HZ，很低， 所以通常情况下几乎不会有漏电感觉（除非电机绝缘很差）。而变频器控制时，因为其开关频率全部比工频频率高得多，所以变频器在控制电动机转动时，电机外壳 就会有漏电感觉。　　二、漏电问题处理方案　　为了避免这个问题发生，变频器硬件在设计时候，就加入了感应电浪涌滤波器电路（其等效电路图1所表示），并将感应浪涌滤波器接地端和变频器外壳相 连，同时在变频器配线说明中，要求将电机接地端和变频器接地端子B相连、将输入电源地（即大地）和变频器接地端子A相连。　　从而使得电动机运转产生感应电流能够经过电机和变频器接地线、变频器和电源之间接地线形成回路，使得电动机地、变频器地和电源地（即大地）全部 处于相同电位上，它们之间电位差为0伏电压。这么，人体站在大地上面（也是电源地）接触到旋转电动外壳、机械设备机架（通常设备机架是和大 地连接在一起）、变频器外壳就全部不会有被电感觉了，因为它们之间电位差（电压差）为0伏，人体也就没法感觉出来是否有电了。　　当电动机地线未能和变频器接地端连接在一起，而电源地线也没有和变频器地、机械设备外壳或电接地端接在一起时候，电机外壳、变频器外 壳、电源地（即大地）就不是处于相同电位了。假如在这种情况下，电动机运转产生感应电压为100V，电动机又和机械设备某部分机架在一起，因为电源 地线在配电房没有拉过来，而人体电气等效模型理论上能够等同于一个约2K欧姆电阻（假如人体出汗、潮湿时电阻值更小，有时甚至只有几十欧姆），人体 站在大地上触摸到和电动机相连设备金属时，电动机感应电（如100V）就能过人体向大地进行放电，那么人体就会有电流流过，就会有被电感觉。即使， 理论上电机外壳和机械设备机架是连接，而设备机架又是装在大地上，按理说人站在大地上触摸到设备机架应该是不会被感应电触电到，不过，别忘了大 地即使也是属于导体，但大地毕竟是有阻值，而且依据不一样土地土壤成份，阻值也大小不一。不然，为何国家供电局会要求每个变电站变压器接地线、每 个企业配电房接地电阻要求小于4欧姆？为何假如变电站或高压配电房接地电阻大于4欧姆就不给审批，不许可用电？其实就是这个道理。人和设备有距 离就会有感应电压，人体触摸到设备时就会有电流流过人体，就会有被电感觉，只是感应电大小，决定人被电感觉大小也不一样。　　不过，有些工厂内部为了配线方便，高压配电房里面地线根本就没有拉到生产车间里面，甚至错误认为大地就是地线了，为何要拉地线呢？不是多此一举吗？ 这种想法就是错误了，大家不防想想，假如大地能够看成地线，那么我们日常生活中全部电线又何须需拉N线和地线呢？发电站里面N线其实和地线也是连接 在一起呀？我们不用拉地线和N线不是能够节省很大电缆、电线了吗？为何要去做这种又浪费人力、又浪费物力、浪费时间、还浪费钱财工作呢？　　然而，现实中却确实有些工厂没有拉电源地线，设备没法找到接地