南航理论力学课件2..docVIP

由力偶等效定理可得两个很有用的推论： 推论 1 力偶可以在其作用面内任意移动和转动， 而不改变力偶对刚体的作用效果。 F F ′F F ′F F ′F F ′只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内 任意移动 ，其对刚体的作用效果不变。 任意移动，其对刚体的作用效果不变。 ，其对刚体的作用效果不变。 内任意转动 内任意转动，其对刚体的作用效果不变。 31 /41 32 /41 推论 2 只要保持力偶矩的大小和转向不变，可 以同时改变力偶中力和力偶臂的大 小， 而不改变力偶对刚体的作用效果。 由此可知 : 力偶中力的大小，力偶臂的长短， 都不是力偶的特征量。 只有力偶矩 (大小和转向才是力偶作用的唯一度 量。所以，力偶的表示可以简化： F F ′F/2 F /′2 或 注意： 此两推论只对同一个刚体成立， 对变形体不成立。 33 /41 在习题中，一般用 M 表示力偶矩的大小（不加正 负号）用箭头表示力偶的转向。 34 /41 四、平面力偶系的合成与平衡条件 1、平面力偶系的合成 (1. 两力偶的合成 设有两个力偶 M1 和 M2，则它们的合成结果 为一合力偶，合力偶矩为： M = M1 + M2 即：合力偶的力偶矩为两个分力偶的力偶矩的 代数和。 证明： M 1 = F1d1 M 2 = - F2 d 2 取： AB = d 则： F3d = F1d1 , F4 F3 ’ F3 F4’ F4 d = F2 d 2 F ′ = F3 ′ - F4 合′成F：= 3F 4- 合F,力偶的力偶矩为： F’ F M = Fd = ( F3 - F4 d = F3d - F4d = F1d1 - F2d 2 = M 1 + M 2 所以： M = M 1 + M 2 35 /41 36 /41 6 (2. 多个力偶的合成 M = M1 + M 2 + + M n = ∑平面M力偶系的合成结果为一 合力偶，合力偶的力 偶矩为各个分力偶的力偶矩的代数和。 2、平面力偶系的平衡条件 受平面力偶系作用的刚体平衡 z z 由平衡条件可知：力偶只能用力偶来平衡。平衡力偶系的平衡方程为： ∑ M = 0 此方程可解一个未知量。 ∑M =0 37 /41 38 /41 例 3 已知 : 结构受力如图所示 , 图中 M, r 均为已知 ,且 l = 2r. 求: 画出 AB 和 BDC 杆的受 力图 ;并求 A, C 处的约束力 . 解： 1. 取 AB 杆为研究对象 ; AB 杆为二力杆，受力如图。 2. 取 BDC 杆， B 处受力的方向可 以判断出。 问题： 问题： C 处受力的方向？ 39 /41问题：C处受力的方向？ 3 计算 ∑M =0 M - FB ? EC = 0 H EC = EH + HC = r cos45 +°2r cos45 = °32 2r 45o45o2M FB = FC = = FA 3r 求出的值为正，说明 40 /41 讨论： 是否与力偶只能用力偶平衡矛盾 ? 41 /41 7