【2019年整理】矩阵的微分与积分.pdfVIP

§3.矩阵的微分与积分 一、矩阵的微分 1.Def 1.若 A (x) (aij (x)) m n ，且 aij (x) 可导。则称 A(x)可导，记为 A (x) ( aij (x )) m n 的为 A (x)导数。 2.性质：① [ A( x) B(x )] A (x) B (x) ② [ A (x) B(x)] A (x) B(x ) A( x)B (x) 注意： A( x), B( x) 的位置不可变换，特别地 [c A( x)] c A ( x) d du ③ [ A ( f (x ))] A ( f (x )) f (x ) f (x) A ( f (x )) (A (u)) （这里 u f (x ) du dx 是可微函数） ④若 A (x)与 A 1 ( x) 均可导（ m=n 方阵） d 1 1 1 则 (A (x)) A ( x) A (x ) A (x) dx 1 Proof : ④由 A x A x I ( ) ( ) 1 1 A ( x) A (x ) A(x) [ A (x )] 0 1 1 A(x ) [ A ( x)] A (x) A ( x) d 1 1 d 1 [ A (x )] A (x) [ A (x)] A (x) dx dx 1 1 注：性质④不同于反函数的导数， [ f (x )] f (x) 另： [ 2 ( )] ? 2 ( ) ( ) A x A x A x 2 事实上 [ ( )] [ ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) A x A x A x A x A x A x A x sin x cosx x sin x x 2 2 eg1. 求 A(x) e x 的导数，及 A (x ) 的导数 x 3 1 0 x cosx sin x 1 x co