自动化制造系统_ch03加工设备自动化.pptVIP

自动化制造系统;第三章 加工设备自动化;第一节 加工设备自动化概述;一、加工设备自动化的意义 ▲ 加工设备工作过程自动化可以缩短辅助时间，改善工人的劳动条件和减轻工人的劳动强度。 ▲ 单台加工设备的自动化能较好地满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提， ▲ 加工设备的自动化是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是机械制造厂实现零件加工自动化的基础。;二、加工设备自动化的途径 ; ▲ 实现加工设备自动化的途径： ;半自动加工设备 在一般情况下，只实现了加工过程自动化的设备，称为半自动加工设备。 自动化加工设备 实现了加工过程自动化（其主要内容为加工循环自动化），并具有自动装卸工件能力的设备，称为自动化加工设备。;因此，由工作循环时间所决定的生产率Q（件/min）：; 为进一步分析减少 和 之间的相互关系，将式（3—2）变换一下形式: ; 以K 为横坐标，Q 为纵坐标，根据不同的 值，可将式（3-3）作曲线组，如图3—1所示。从图中可以看出： ;▲ 和 对机床生产率的影响是相互制约和相互促进的。 ▲ 当生产工艺发展到一定水平，即工艺生产率K 提高到一定程度时，必须提高机床自动化程度，进一步减少空程辅助时间，促使生产率不断提高。 ▲ 在相对落后的工艺基础上实现机床自动化，生产率的提高是有限的。 应当在先进的工艺基础上实现机床自动化;2．分类 随着科学技术的发展，加工过程自动化水平不断提高，使得生产率得到了很大的发展，先后开发了适应不同生产率水平要求的自动化加工设备，主要有以下各类：;第二节 切削加工自动化;一、车削加工自动化 车削加工主要是通过车刀对随主轴一起旋转的工件的相对运动来完成金属切削工作的一种加工形式。;图3-2 NG-1014B型单轴自动车床传动系统图 1-1号纵向进给凸轮 2-接料臂进给凸轮 3-1、2号进给凸轮 4-1、4号进给凸轮 5-夹紧松开夹紧凸轮 6-3号进给凸轮 7-铣槽用凸轮 8-挡料臂摆动凸轮 9-螺???附件进给凸轮 10-螺纹附件变速凸轮;2. 数控车床 ;1）传动系统 ;图3—3 数控单轴纵切自动车床传动系统1—刀架座 2—双速电动机 3—步进电动机 4—蜗轮蜗杆副 5—滚珠丝杠螺母副;进给运动脉冲当量（即一个脉冲所产生的进给轴移动量）为：;2）刀架系统 ——常用转塔刀架和排刀架，各种刀架均可按需要配备动力刀座，有的采用带刀库的自动换刀装置。;图3—5 排刀架结构;3）测量装置 测量元件将数控车床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向传动系统输出达到设定值所需的位移量指令。;图3—6 触发式测头测量系统及其测量典型过程a）测量系统??????? b）测量典型过程;3.车削中心;▲ 与数控卧式车床的区别： ——车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座； ——主轴具有按轮廓成形要求进行连续回转（不等速回转）运动； ——主轴具有进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动。 ;▲ 主轴定向机构和C轴功能 ——C轴功能定义：通过位置控制使主轴具有在不同角度上定位 的能力。 ——C轴功能的好处：控制主轴连续分度，同时与刀架的X轴或Z轴联动来铣削各种曲线槽、车螺纹、车多边形等，也可定向停车。 ;— C轴功能的实现;▲ 多主轴、双主轴和辅助主轴;二、钻铣削加工自动化 1. 钻削自动化 ;图3—11 带转塔的钻削中心 主传动系统 b) 转塔头 1—主电动机 2—蜗杆副 3—槽轮机构 4—转塔头 5—主轴 6—定位齿盘 7—滑移齿轮 8—液压缸 ;2. 铣削自动化 ; 三、加工中心 加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。通常，加工中心仅指主要完成镗铣加工的加工中心。; 1．加工中心的特点、类型与适用范围 ——适用范围广 ——加工精度高 ——生产率高 ;表3—2 加工中心类型及适用范围; 2 典型自动化机构 ; ——触发式测头测量系统 主要用于加工循环中的测量。; ——刀具长度测量系统 用以检查刀具长度正确性以及