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物理科学与技术学院 汽车安全间距测量设计方案 班级：应物1001班 组员：崔东金星康华沛 日期：2012-3-30 目录 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \h \z -J !U1? TMIl I I ■ — ■ I 图1?2超声波测距时序图 二、超声波发射、 二、超声波发射、 2.1超声波测距原理及发射接受电路 谐振频率高于20k赫兹的声波称作超声波，频率越高其绕射能力就越弱，但其反射能 力就会越强，利用超声波的这种性能，就制作了超声波换能器，它是一种既能将电能转换 成机械能（声波），乂能把机械能（声波）转换为电能的装置。换能髀在电脉冲激励下可将 电能转换为机械能，向外发送超声波；反之，当换能器处在接收状态时，它可将声能（机械 能）转换为电能。木实验采用压电式超声波发生器 超声波发射、接收电路如图3J。超声波发射部份由电阻R2及超声波发送头T40板 成；接收电路由BG1、BG2X组成的两组三级管放大电路组成；检波电路、比较報形电路 由C7、DI、D2及BG3组成。 40kHz的方波由MCS51单片机驱动超声波发射头发射超声波，经反射麻由超声波接收 头接收到40kHz的正弦波，由于声波在空气中传播时衰减，所以接收到的波形幅值较低， 经接收电路放大，整形，最示输出一负跳变，输入单片机的引脚。 该测距电路的40kHz方波信号由单片机MCS51的一个引脚5发出。方波的周期为 l/40ms,即25ps,半周期为12.5ps。每隔半周期时间，让方波输岀脚的电平取反，便可产 生40kHz方波。由于单片机系统的晶振为12M晶振，因而单片机的时间分辨率是Ips,所 以只能产生半周期为12ys或13ys的方波信号，频率分别为41.67kHz和38.46kHz。本系统 在编程时选用了后者，让单片机产生约38.46kHz的方波。 2.2超声波接受信号的处理 使用超声波接发芯片CX20106A对超声波信号进行处理，其主要优缺点如下: 优点：简单易用，电路简单，减少了生产调试的麻烦。 缺点：必须保证接收到的信号为40KHz,否则无法解调出。 当CX20106A接收到40KHz的信号时，会在第7脚产生一个低电平下降脉冲，这个信 号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入，其主要电路为： LSIRX2773 C283.3UF/25VU3+ 3.3uF/25VVCC 1—^4200K33OPA\ http:// IKfO NOCX20106 LSIRX 27 73 C283.3UF/25V U3 + 3.3uF/25VVCC 1—^4 200K 33OP A\ http:// IKfO NO CX20106 R20 220K 1 3 4 5 6 78 VCC C30 —104 VCC |R猎手的地盘n I CX20106A引脚说明: 应用原理图如下: 引脚号 说明 1 超声信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kQ。 2 该脚与地之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改 变它们的数值能改变前置放大器的増益和频率特性。増大电阻R1或减小C1,将 使负反馈量増大，放大倍数下降，反之则放大倍数増大。但C1的改变会影响 到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R1二4.7G, C1二讥 F。 3 该脚与地之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低； 若容量小，则为峰值检波，瞬冋相应灵敏度咼，但检波输出的脉冲宽度变动 大，易造成误动作，推荐参数为3?3让。 4 接地端。 5 该脚与电源间接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率fo,阻值越- 大，中心频率越低。例如，取R二200kG时，f0~ 42kHz,若取R二220kG,则中 心频率fOQ 38kHz。 6 该脚与地之间接一个积分电容，标准值为330pF,如果该电容取得太大，会使 探测距离变短。 7 遙控命令输出端，它是集电极开路输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉 电阻到电源端，推荐阻值为22kG,没有接受信号是该端输出为高电平，有信 号时则产生下降。 8 电源正极，4?5~5?5V。 三、单片机选型及控制系统 3.1单片机选型 在此次设计中我们采用美国I NTE公司推出的MCS 5 1系列单片机，其主要 性能指标如下： 8 位 CPU 4kbytes程序存储器(ROM) 128bytes的数据存储器(RAM) 32条I/O 口线 111条指令，大部分为单字节指令 21个专用寄存器 2个可编程定时/计数器 5个屮断源，2个优先级 一个全双工串行通信口 外部数据存储器寻址空间为64kB 外部程序存储器寻址空间为64kB 第7页共7页 逻辑操作位寻址功能 双列直插40PinDIP封装 单一+5V电源供电 MCS-51具有比较大的寻址