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ABB AMPL的步进式加热炉电控系统 导语：?本文将简略介绍莱钢中小型车间钢坯入炉、步进和在加热炉的定位的程序实现与工艺过程。 摘 要：本文将简略介绍莱钢中小型车间钢坯入炉、步进和在加热炉的定位的程序实现与工艺过程。程序是采用ABB AMPL编程语言编写，实现了钢坯在正常轧制、倒坯、清炉三种方式下的入炉、步进、定位和跟踪。关键词：推钢机;最终挡板;钢坯跟踪;活动梁;数据寄存器ABSTRACTION：This article will briefly introduce billet entering the furnace, step-by-steps and localization procedure realization and the technological process of the Laigang zhongxiaoxing scale workshop .The procedure is compilated in ABB AMPL programming language,It realized entering the furnace, step-by-steps, localization and the track when billet in the normal rolling, under the semifinished product and clearing furnace.KEYWORDS：Pusher; Final back plate;Tracking of billet; moving beam; Data register1工艺设备及功能　　莱钢中小型车间加热炉为步进式，生产能力为120 t/h，使用燃料为高炉、焦炉混合煤气，炉体分为固定梁、活动梁、推钢机、最终挡板、前后炉门、进出炉辊道等设备。　　在入炉时，通过入炉辊道的速度和最终挡板来控制钢坯的位置，保证钢坯停在合适的地方，避免刮炉墙等情况。然后再由推钢机把钢坯推上固定梁。　　由于在出炉侧没有数字量的检测元件检测钢坯的位置是否合适，在活动梁步进的同时必须实现精确钢坯跟踪，才能使钢坯能安全的送出加热炉。在活动梁实现钢坯的步进的时候，为实现全程跟踪，加热炉共设有100个跟踪位，记做P1、P2、P3…P100，P1、P2…P93位于炉内活动梁上，P94仅仅是个逻辑存储位，在活动梁上不存在其机械位置，P98位于炉外入炉辊道上，P95位于炉外出炉辊道上，P99是虚拟存储位，P100是全零的置零位。钢坯跟踪信息有钢坯炉号、钢坯重量、钢坯长度、钢坯在活动梁上的位置等。部分机械设备和钢坯在炉内外的跟踪位如图1所示。钢坯在入炉辊道上测长和称重后，经最终挡板和推钢机到达炉内P1位置后，通过安装在活动梁上的平移液压缸和提升液压缸的位置变送器来控制缸体的运动速度和行程，实现钢坯在炉内的步进。[align=center]图1钢坯跟踪位示意图[/align]2 系统配置　　这套加热炉自动控制系统为96年从瑞典ABB公司引进，代表当时的世界先进水平，整个系统主要由操作站、PLC控制器、现场检测控制设备三部分构成。操作站和控制器通过Master Bus 300连接通信，并通过这个网络与轧线的控制系统相连构成整个中小型自动控制系统的一级系统，其配置图如图2所示。[align=center]图2 系统配置图[/align]　　Advant 500操作站与Master控制站之间通过MB300总线进行通讯和数据传递，磁带机对操作站的系统软件和应用软件可进行重新安装，打印机可随时对操作站上的事件和报警打印，现场的检测设备作为输入点经Master控制站程序处理后，输出信号控制现场电气设备。在紧急情况下，操作员可通过后备手操器，强行干预执行机构。3 软件实现　　加热炉的电动控制系统有三种控制状态，为手动、半自动和自动。加热炉电控系统的软件实现可分为入炉部分、钢坯步进部分和钢坯跟踪部分三部分组成。3.1 入炉部分　　这部分程序控制的现场机械设备主要有入炉辊道、推钢机和最终挡板等。在某些条件不能满足或者紧急情况下没个设备都可以进行手动操作。在自动情况下，入炉辊道先是高速前进，经一个延时后变为低速前进，在接触到最终挡板后，辊道停止转动，挡板跟着钢坯的前进方向后退，在最终挡板检测接近开关有信号后，挡板再前进一段，由于惯性钢坯还要前进，挡板再跟着钢坯运动，等到了零位时，停止，钢坯入炉完成。推钢机再动作，把钢坯推上固定梁，然后回到原始位置。最后挡板再回到它的原始位置，等待下一只钢的到来。3.2 钢坯步进部分　　为了能实现加热炉的钢坯入炉出炉、进钢倒钢和清炉等功能，加热炉的动作主要分为三