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中达电通TNC-A3 ASDA伺服在折弯机上的应用 导语：?具体介绍了数控折弯机伺服系统的功能需求、系统操作界面规划、I/O规划和接线以及故障排除的方法。 摘要：本文通过应用实例，具体介绍了数控折弯机伺服系统的功能需求、系统操作界面规划、I/O规划和接线以及故障排除的方法。1 折弯机外观及功能需求（见图1） 折弯机具有寻原点、点动模式、单次模式、连续模式、后挡料定长、编程模式、参数设定、自动辅退等多项功能。 系统硬体组成:TNC A3数控系统1套；750WAC交流伺服驱动器及伺服电机2套；编码器1只。 图1 折弯机外观2 系统操作界面规划 2.1 开机画面及操作画面 系统在上电后，显示开机画面（见图2），三秒后进入操作画面。操作画面主要分为以下几个功能区块（如图3）。（1）标题条：显示控制系统名称；（2）当前模式：显示系统当前处于那种模式；（3）数据显示及设定区：显示系统数据，光标所在位置的数据可通过数字键盘区进行修改。光标所在位置可通过光标键进行移动。（4）状态信息显示区：用于显示挡料极限、伺服Servo ON状态、滑块电机上下点动状态、油泵的开关状态等信息。（5）输入及报警信息显示区：显示当前数字按键的信息，当完成数字信息的键入后，按INPUT键，系统会将此区内的数字搬移到光标所在位置，并在系统下次调用该数据时生效。当系统出现报警信息时，也将在此区域内显示。可按Reset键消除报警信息。（6）程序状态显示：用于显示系统是否处于运行状态。（7）功能键提示区：用于显示当前状态下个功能键的功能，反白显示表示处于该种状态。 图2 开机画面 图3 操作画面功能区2.2 点动模式 系统的默认画面为点动模式画面（见图4），当系统处于单次模式连续模式以外的任何画面，按Reset键后，系统均放回到此画面。当系统在程序执行过程中发生过行程等报警情况时也会返回次画面。 图4 点动模式画面 寻原点动作：点击原点下面的功能键，后挡料向后找寻原点（参看图6），遇机械原点开关后停止，此为机械原点，原点之功能键提示反白，表示回原点完毕，在此之前任何操作将视为无效。因此，每次开机后，必须运行回原点之动作，方能确保后挡料定位准确。 油泵开关：点击油泵下面的功能键，可实现油泵电机的起停， 表示油泵已经启动，状态信息显示区也将有相应显示。此电机为液压部分提供动力。单次、设定功能键：用于模式画面切换，只有在已完成回原点动作，并且后挡料处于静止状态时，方起作用，可切换到相应的模式画面。 此模式下可通过脚踏开关（上下各一个）完成滑块的上下点动。点动X\Y键可实现对后挡料的点动控制，相应的后挡料位置会实时的现实在LCD屏幕上。在滑块处于原位时，点动U/I键可实现挡块的上下调节（见图5）。 图5 折弯机正面示意图 图6 折弯机侧视简图2.3 单次模式/连续模式 图7画面为系统的工作画面，在点动模式下回原点并确认油泵已经打开后即可切换到此画面。系统默认的为单次定长模式，此模式在停止状态下仍可以点动后挡料，点动滑块电机，操作方法同点动模式。 图7 单次模式画面 在定长模式下应设定定长位置，注意：请勿将定长位置设为零或负值。踩脚踏开关下，程序运行，后挡料开始移动到设定位置，然后滑块开始做折弯动作，在滑块运动到下位Sensor之前，滑块以快速下降，到达下位Sensor后转为慢速。此时，上压时间和辅退时间开始计时。到达辅退时间时，后挡料开始进行辅退，辅退距离可通过参数设定画面设定。当上压时间计时完毕后，系统由上压转为卸荷，此时卸荷时间开始计时，完成卸荷动作后，系统会自动将上模抬起，此时可以松开叫踏开关。滑块运动到最高点后，后挡料开始重新定位，并开始计算上停时间，等到上停时间计时完毕后，滑块才可以向下运动，继续进行折弯工作。 在整个过程中，系统均处于运行状态，此时切换画面和编程的功能键无效，后挡料的点动按键也无效。系统可通过踩脚踏开关上或点Reset复位键将程序停止。 在执行单次模式的情况下，在调整好各个参数之后，可通过按连续功能键来进入连续模式（