学生手册：绝对定位概要.docVIP

绝对定位 【目的、要求】 1．理解绝对定位原理； 2．熟悉绝对定位方程各参数的含义 【教学内容】 GPS 绝对定位又叫单点定位， 即以 GPS 卫星和用户接收机之间的距离观测值为基础， 并根据卫星星历确定的卫星瞬时坐标， 直接确定用户接收机天线在 WGS-84 坐标系中相对于坐标原点 （地球质心）的绝对位置。 根据用户接收机天线所处的状态不同， 绝对定位又可分为静态绝对定位和动态绝对定位。 因为受到卫星轨道误差、 钟差以及信号传播误差等因素的影响， 静态绝对定位的精度约为米级， 而动态绝对定位的精度约为 10~40m 。因此静态绝对定位主要用于大地测量，而动态绝对定位只能用于一般性的导航定位中。 1．静态绝对定位原理 接收机天线处于静止状态下， 确定观测站坐标的方法， 称为静态 绝对定位。这时，接收机可以连续地在不同历元同步观测不同的卫星， 测定卫星至观测站的伪距， 获得充分的观测量， 通过测后数据处理求 得测站的绝对坐标。根据测定的伪距观测量的性质不同分为： 1．1 测码伪距静态绝对定位 1．2 测相伪距静态绝对定位 2．动态绝对定位原理 将 GPS 用户接收机安装在载体上，并处于动态情况下，确定载体的瞬时绝对位置的定位方法，称为动态绝对定位。一般，动态绝对定位只能获得很少或者没有多余观测量的实数解， 因而定位精度不是 很高，被广泛应用于飞机、船舶、陆地车辆等运动载体的导航。 根据观测量的性质分， 可以分为测码伪距动态绝对定位和测相伪 距动态绝对定位。 3．绝对定位精度的评价 在实际应用中，可以采用不同的几何精度评价模型和相应的精度 衰减因子，通常有： （ 1）平面位置精度衰减因子 HDOP HDOP g11 g 22 相应的平面位置精度为 mH 0 HDOP （3-66 ） （ 2）高程精度衰减因子 VDOP VDOP g33 相应的高程精度为 mV 0 VDOP (3-67) （ 3）空间位置精度衰减因子 PDOP PDOP q11q22 q33 相应的空间位置精度为 mP 0 PDOP （3-68 ） （ 4）接收机钟差精度衰减因子 TDOP TDOP q44 相应的钟差精度为 mT 0 TDOP （ 3-69 ） （ 5）几何精度衰减因子 GDOP ：描述空间位置误差和时间误差 综合影响的精度衰减因子。 GDOP q11 q22 q33 q44 2 2 PDOP TDOP 相应的中误差为 mG 0 GDOP （3-70 ） 【学习重点】 绝对定位原理 【学习难点】 理解绝对定位方程法各参数含义； 【思考题（作业）】 1．什么叫绝对定位？绝对定位方法分哪几种？各种绝对定位方 法的精度如何？