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PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究 导语：?介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理 摘要:PLC（Programmable Logic Controller）控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理，并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性。关键词:可编程控制器（PLC）;步进电机;频率曲线1 引言 PLC（Programmable Logic Cont roller）是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器.它的高可靠性,简单直观的编程方式,及越来越完善的功能使得它在工业控制领域中得到了广泛应用.其中,在很多自动控制系统中都是由PLC来控制步进电机[1,2].当PLC发送脉冲信号和方向信号时,步进电机的驱动器通过PLC的脉冲输出口接收脉冲信号和方向信号来控制步进电机工作,一个脉冲信号可以使步进电机旋转一个固定角度,那么脉冲数和频率之间一定存在某种关系,而步进电机的频率曲线直观的反映了这种关系.在中药自动配药系统的开发与研制中通过PLC控制步进电机的脉冲数,保证了取药小车能准确到达取药位置取药的目的,在文献[3]中提出了步进电机转速稳定度、频率、角度抖动量之间的关系,如果脉冲数和频率设置不当,取药小车不仅运行速度慢,还可能出现抖动、噪音大,加快机器磨损等不良因素,从而影响了整个系统的工作效率,因此对步进电机的频率曲线进行优化是很有必要的.[b][align=center]详细内容请点击：PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究[/align][/b]