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直线电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究 导语：?分析了以直线电机直接驱动下的高频晌伺服刀架为核心的非圆截面加工系统的控制结构 摘要：分析了以直线电机直接驱动下的高频晌伺服刀架为核心的非圆截面加工系统的控制结构；从小增益定理出发，阐述了伺服刀架的最大动态柔度与系统稳定性的关系；分别分析了速度单闭环、速度位置双闭环控制对性能的影响在双闭环控制器的设计中，运用了H控制理论，综台考虑了跟踪性能、动态柔度、控制能量等因素，所设计的控制器较传统的超前滞后网络有明显的改进。关键词：控制器；H控制；伺服；柔度1 引言（Introduction） 近年来，用直线电机直接驱动来进行切削加工的研究方兴未艾。它广泛地被运用于活塞非圆车削等需要作高速往复运动的场合，直线电机直接驱动克服了传统的“旋转电机-螺母/丝杠”型驱动的许多缺点，如：反向间隙、大磨擦、大惯性等，从而可提高加工速度和精度。然而，直接驱动的刀具和切削过程之问存在着很强的动态反馈作用，使刀具发生颤振，在工件表面留下振纹，从而降低了工件的表面质量，严重时甚至会使工件或刀具破损。如果没有伺服反馈控制，直接驱动就没有足够的刚度来避免刀具的颤振因此，为了把高速、高额响的直线电机直接驱动运用于实际的切削加工，伺服控制系统必须取得尽可能高的跟踪性能，同时，应尽可能地提高其动态刚度以减少切削力干扰对刀具定位的影响。[b][align=center]详细内容请点击：直线电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究[/align][/b]