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【软赢】使用Python语言创建WMX3工程 导语：?开发WMX3应用程序首先要创建工程，LabVIEW是图形化编辑语言，产生的程序是框图的形式，是开发控制系统的理想选择。LabVIEW开发所需添加的库所在文件夹为C:\ProgramFiles\SoftServo\WMX3\ Lib\PythonApi。 　　下面以轴0运动程序为例，展示具体创建工程步骤。该方法通用于WMX3_V3.3及以上版本。 　　操作环境 　　系统环境：RTX3.7 　　软件版本：WMX3_V3.4u1_64bit，PyCharm2019.3 　　编程语言：python3.6.2 　　步骤 　　1.利用Pycharm创建一个新项目。 　　图1.创建项目界面 　　图2.创建项目配置界面 　　2.复制库文件到Python项目目录下。 　　（默认位置：C:\Program Files\SoftServo\WMX3\Lib\PythonApi） 　　图3.复制库文件 　　3.复制”IMDLL.dll”到Python项目目录下。 　　（默认位置：C:\Program Files\SoftServo\WMX3\Lib） 　　图4.复制IMDLL文件 　　4.右键单击文件夹，选择“新建--PythonFile”，创建新的”Python文件。 　　图5.创建执行文件 　　5.添加下面的示例代码到程序页面，启动通讯，引擎将与伺服，IO模块或者其他从站设备建立通讯并控制轴运动，此外，WMX3也可以启动虚拟平台通讯（simulator platform），用于测试，模拟仿真。 　　图6.编写代码 　　from WMX3ApiPython import* 　　from time import* 　　def main(): 　　Device=WMX3Api() 　　Wmx3Lib_cm=CoreMotion(Device) 　　Device.CreateDevice(‘C:\\ProgramFiles\\SoftServo\\WMX3\\’,DeviceType.DeviceTypeNormal,10000) 　　Device.StartCommunication(5000) 　　sleep(1) 　　Wmx3Lib_cm.axisControl.SetServoOn(0,1) 　　sleep(2) 　　posCommand=Motion_PosCommand() 　　posCommand.profile.type=ProfileType.Trapezoidal 　　posCommand.axis=0; 　　posCommand.target=100000 　　posCommand.profile.velocity=10000 　　posCommand.profile.startingVelocity=0 　　posCommand.profile.endVelocity=0 　　posCommand.profile.acc=100000 　　posCommand.profile.dec=100000 　　posCommand.profile.jerkAcc=1000 　　posCommand.profile.jerkAccRatio=0.5 　　posCommand.profile.jerkDec=1000 　　posCommand.profile.jerkDecRatio=0.5 　　Wmx3Lib_cm.motion.StartMov(posCommand) 　　Wmx3Lib_cm.motion.Wait(0) 　　sleep(2) 　　Wmx3Lib_cm.axisControl.SetServoOn(0,0) 　　Device.StopCommunication() 　　Device.CloseDevice() 　　return0 　　if__name__==‘__main__’: 　　main() 　　6.右键单击，选择“运行WMXMotion”启动项目。 　　图7.启动程序 　　7.打开工具WMX3 Console，运行程序，监控通讯状态。当轴号变为绿色且Communication State变为On时，证明通讯开启。轴0对应的Op状态为POS证明轴在运动状态,Actual Pos显示轴的当前实际位置。 　　图8.WMX3 Console界面 　　附加说明： 　　暂无32位Python库。