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Kinco ED伺服CAN总线在旋转式压片机上的应用 导语：?Kinco 作为国内最先开始发展CAN总线方案的厂商，其完全支持标准CAN总线的ED系列伺服系统在高速旋转式压片机上得到成功应用。 摘要：随着制药行业GMP规范的实施，制药机械电气控制系统自动化程度越来越高。压片机在国内发展较晚，而高速旋转式压片机是市场主流。在压片机充填系统中，上位控制器通过现场总线对伺服进行控制，从而满足快速调整，精度高的设备要求。Kinco 作为国内最先开始发展CAN总线方案的厂商，其完全支持标准CAN总线的ED系列伺服系统在高速旋转式压片机上得到成功应用。 关键词:Kinco ED伺服，CAN总线，高速旋转压片机，填充系统 一．系统概述 压片机，顾名思义，就是将干性颗粒状或粉状物料通过模具压制成片剂的机械。压片机最早起源于欧美，国内九十年代才开始发展，近年来随着国内技术发展以及市场需求不断扩大，高速旋转式压片机应运而生，这种压片机压制模具的轴心随转台旋转的线速度不低于60m/min，每小时产量都在10万颗以上，在用人成本越来越高的现代社会，该机型迅速成为市场最具竞争力的压片机。本文介绍Kinco ED伺服CAN总线在高速旋转压片机充填系统上的应用。 图一：高速旋转压片机图二：充填系统图三：KINCO伺服驱动 二．工艺介绍 压片机的基本结构是由冲模、加料、填充、压制、压片等组成。而填充是以改变模孔的容积来控制填入颗粒的量。在旋转式压片机的充填是通过调节填充轨道的高低来实现的。如下图手柄1旋转调节杆2，并使蜗杆3带动蜗轮4旋转，而蜗轮的中心通过螺纹连接充填轨道。当蜗轮旋转时，充填轨道上下移动，因此轨道的上下位置决定了充填量的大小。所以带动涡轮旋转的伺服电机的控制精度直接决定最终压片粉末的剂量，精度要求很高！ 按照国家对制药行业GMP管理规范，系统要求模块化，集成化，所以系统采用现场总线技术。CAN总线是所有现场总线中最早出现的，也是最适合于机器自动化领域的现场总线。其集自动控制技术、通讯技术、传感技术、计算机技术、诊断技术、微电子技术、网络技术等于一体，是个革命性的技术，正被广泛应用于自动化各个领域 Kinco ED系列伺服是标准的CAN从站设备，严格遵循CANopen 2.0A/B协议，任何支持该协议的上位机均可以与其进行通讯。作为机器自动化领域总线解决方案倡导者，Kinco ED系列伺服CAN总线系统解决方案为机器自动化设备提供高效、可靠、性价比高的解决方案。 该系统对伺服系统要求： sup2; 响应速度快，适合于高速压片机的快速调整 sup2; 调整精度可以达到0.01mm，调整的精度高， sup2; 模块化，自动化，易维护 三．方案配置 Kinco方案特点： u 支持CANopen总线控制的伺服驱动器保证系统模块化，集成化 u CAN总线高达1Mbps的速度保证了控制精度 u 每个动作的加速度，减速度，目标位置，目标速度，加减速曲线等参数都是可以通过CANopen通信设定的，最大化地满足现场工艺的需要 四．系统配置： 系统配置表 序号 名称 型号 数量 备注 1 PLC部分 客户自行指定品牌型号 1 带CANopen控制 2 HMI部分 1 带CANopen控制 3 CAN通讯模块 1 4 伺服驱动器 ED430-0020-AA-K-000 2 带CANopen总线功能伺服驱动器 5 伺服电机 SMH60S-0020-30AAK-3LKL 2 高密度电机 五．总结 Kinco ED伺服在国内某大型高速压片机制造厂商处成功应用多年，定位精度和产品稳定性均符合客户要求，其超高性价比在该行业内形成了一定的影响，市场占有率高。