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LabVIEW 控制步进电机的并口通讯研究 导语：?本文给出了基于LabVIEW 控制步进电机的方法 摘要：本文给出了基于LabVIEW 控制步进电机的方法, 讲述了控制系统的构成, 通过和其它控制步进电机方法的对比, 可以看出并口通讯的优势。系统具有良好的软件交互界面, 编程简单, 运行高效, 有实际应用价值。关键词：LabVIEW；步进电机；并口通讯1 前言 在步进电机控制系统设计中, 传统的设计方法是用逻辑电路或单片机实现步进电机控制, 但由于线路复杂而且制成后不易调整, 所以存在一定的局限性。后来采用虚拟仪器图形化编程软件压来控制步进电机, 硬件结构上变得十分简洁, 软件上编程简单, 而且有较好的人机交互界面, 根据不同的要求可随时调整控制方式。 与现在国内普遍采用的控制电机方式一用通过运动采集卡来控制步进电机相比, 本文采用的计算机并口作为连接机和步进电机驱动器的通讯媒介来传输脉冲信号的方式, 不仅价格低廉, 而且更加容易推广。 2.系统控制的研究方案 2.1系统总体的电气控制结构图 步进电机是整个系统运转的动力机构, 驱动控制系统包括两大部分, 一个是步进电机驱动部分,即硬件的驱动部分, 还有一个是机的软件驱动部分, 即用发的软件系统。 这两大部分用计算机并口线打印线接。并口通讯在整个系统中完成软件和硬件的衔接的工作, 主要用作数据传输、控制以及数据采集等。控制系统结构图如图所示 整个的硬件控制系统是由几个单一功能的模块相互联系而组成的。将系统模块化, 便得到各个模块在整个系统中所执行的功能。其中电脑中安装了应用软件, 起控制电机的作用, 将通过算法得出的相应坐标量转换成电机转动量步进电机驱动器起将并口传输过来的脉冲信号进行转换、放大, 然后输送到步进电机, 来最终达到控制步进电机的作用。 2.2技术方案 本设计使用的步进电机驱动器的驱动电路是经典的集成块组合电路, 双极性驱动二相永磁步进电机及二相四相合式步进电机。主控制器采用机控制, 软件采用编写开发。信号通讯媒介采用并口来实现。十步进电机驱动器技术参数为供电电源推动电压为一, 前置输人为输出电流为峰值相动方式为恒相电流励磁方式为整步、半步细分。 3.简介并口模块程序设计 现简介美国出的虚拟仪器开发平台, 它用图标代替文本代码创建应用程序, 拥有流程图程序设计语言的特点, 执行顺序是依方块图间数据的流向来决定的, 而不像一般通用的编程语言逐行地执行在编写方块图程序时, 只需从功能模块中选用不同的函数图标, 然后再以线条相互连接, 即可实现数据的传输。与一般的程序相比, 供了三个浮动的图形化工具模板, 分别是工具模板、控制模板和功能模板。这三个模板功能强大, 使用方便, 表示直观, 是用户编程的主要工具。 3.2并行接口简介 在整个系统中, 并口编程模块的设计是连接电气控制部分和机械系统的关键环节。并行接口有三大类, 一是标准并行接口, 二是增强型并行接口, 三是扩展型并行端口。机几一般都配有至个并行口, 其通过针插座与其它设备相连。该接口内有个输出锁存输入缓冲器。它们占用了个端口。第个地址是,为数据口。第个地址是, 为状态输入口。第个地址是, 为控制信号输出口, 通常为了使程序具有通用性, 可以从注册表中取得这个地址, 对于而言, 这个值被存储在〕。然后就可以通过对这三个端口进行控制达到简单的并口编程目的。整个并日有根可用信号线, 其它一号引线为接地线。 3.3并口线的设计连接方式与改装 对于步进电动机控制系统的运动, 只要能向驱动器发出两路信号就可满足要求一路为控制脉冲方波信号另一路为正反转控制方向电平信号。但步进电机驱动箱的接口不是按照并口的标准来设计和连接, 而电脑的并口管脚配置却是按照并口的标准来分配的。因此为了跟步进电机驱动器的线路进行匹配, 必须对并口线里面的接线进行重新设计, 让机发出的信号能够稳定、高效地传输到步进电机驱动器上去。 并口线一共有根线, 控制步进电机只需利用其中的根线。其中分脉冲信号控制线三根, 方向信号控制线三根, 行程开关信号接收线三根, 以及一根地线。剩下的巧根线一律不接或者一端悬空, 主要的原因是不让它产生干扰, 从而影响其它的数据线的正常数据发送和接收。可以不改动电脑并口接线, 只需改接电机驱动箱的接口线。 通过对程序和并口管脚的定义及特点的分析,确定步进电机驱动箱并口的第2、3、4、5、6、15、17、18、19分别对应接机并口的第10、11、4、5、6、12、7、8、9管脚, 另外步进电机驱动箱并口的第管脚接机的第的任意一个管脚。