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MAT四重不可逆冷轧机控制系统 导语：?涿神有色金属加工专用设备有限公司的第一台出口东南亚的铝加工成套设备 一、 概述　　美亚铝厂ф380/ф960×1750 四重不可逆冷轧机项目是涿神有色金属加工专用设备有限公司的第一台出口东南亚的铝加工成套设备。针对用户提出的要降低轧机操作者的劳动强度，尽可能降低操作失误从而提高产品成品率的要求，本套设备配制有部分自动或半自动功能设计。二、 机组性能1、主要技术指标 轧制来料：纯铝及铝合金（包含1000，3000，5000和8000系列）来料宽度：800～1550mm来料最大厚度：10mm成品最小厚度：0.6mm　　最大张力：12T最大轧制速度：400m/min　　最大卷径：1650mm最小卷径：510mm 　　最大轧制力：1000吨2、主要电气设备参数 　　主机电机（两台机械串联）：P=934KW，U=630V，I=1600A，n=500/1000rpm　　开卷机电机：P=453KW，U=400V，I=1254A，n=395/1000rpm，If=35A　　卷取机电机（两台机械串联）：P=453KW，U=400V，I=1254A，n=395/1000rpm，If=35A三、 控制系统组成　　轧制控制系统设计成三级网络控制，传动级为零级，采用ABB 的DCS500B 驱动模块，其速度控制精度1/20000，转矩控制精度1/4000。装置配有NPBA-12 Profibus-DP 通讯卡，与PLC构成Profibus-DP通讯网络。基础自动化级为一级，采用Rockwell公司的RSLogix5000可编程控制器，配有第三方（SST公司）的Profibus适配器模块SST-PFB-CLX 模板接入网络。上位监控计算机为二级，带有RsView32监控软件。为减少维护量和电缆敷设量，各操作台箱和泵阀站接线箱均设有远程站。PLC 与远程站点之间通过ControlNet 网络进行数据传送，接受远程I/O站的控制信号，并发出控制指令；PLC与传动系统通过Profibus-DP通讯方式实现轧机的速度和转矩控制；PLC与上位机之间以ControlNet网络的方式进行数据交互，包括轧制速度、张力的设定等，并可以显示轧机的运行状态，如轧制线速度、电机的电枢电流、卷径等。四、 控制系统功能的实现1、速度控制　　轧机控制的核心是板形和厚度控制。要达到良好的板形和保证可接受的厚度公差，轧机就必须保证良好的速度、张力的稳定性。在控制方式上，主机为速度控制，给整个轧机提供稳定的线速度基准。开卷机和卷取机为恒张力控制。　　速度设定由主操作手在操作台控制，数据发送到PLC处理后传送各个传动系统。速度设定是以主机为线速度基准速度，通过设定工作辊的直径与减速箱的减速比，从而给出电机的转速给定值。根据控制功能，速度设定有正反向点动功能，用于故障处理；穿带速度设定，用于生产前轧机穿带；轧机线速度设定，用于正常轧制。按照线速度相等的原则以转速的形式分配给各传动系统，其中要考虑前后滑系数的成分。2、张力控制　　张力控制在整个轧机控制中至关重要。因系统中未配备张力计，所以采用了间接张力控制方式。　　就卷取机系统而言，若忽略电动机的空载损耗，则有如下关系：　　MD=CM∮I=FD/2i　　式中：MD为电动机的电磁转矩；∮为电动机磁通；I为电动机额定电流；CM为机电时间常数；F为卷取机张力；D为卷径；i为机械减速比。由此可知，卷取机的张力控制可以近似看成转矩控制。而要保证张力控制的精度和稳定性，在就要获得两个重要的变量：线速度和卷径。　　线速度的测量，是通过PLC系统读取卷取机前的偏导辊上的脉冲编码器进行计算而获得的。是卷径计算需要的一个重要变量。转速测量的精度与脉冲编码器每转脉冲数及采样时间有关，在转速恒定的情况下，脉冲编码器每转脉冲数越多，采样时间越长，测量精度越高。卷径计算有线速度法和直接测量法两种，在实际应用中发现直接测量法比较稳定和精确。一般采用超声波测距仪或激光测距仪，其中激光测距仪可以达到很高的测量精度和稳定性，完全可以满足卷径测量的需要。　　在间接张力控制中，为保证张力控制的准确性，要充分考虑卷取机在加减速过程中转动惯量以及机械本身固有的摩擦力对转矩的影响。因此，在系统中设计了加减速和摩擦转矩补偿环节，转矩补偿量即为转矩预控值与转矩设定值叠加，作为卷取机系统的合力矩，对卷取机进行控制。3、入口上卷自动　　上卷自动的关键是卷材卷径和宽度的测量精度。在小车辊道上安装了一套对射式的光电开关，配合小车升降机上的脉冲编码器实现卷材卷径的测量，在小车行走辊道的侧面基础上安装了另一套对射式的光电开关，配合小车行走方向的脉冲编码器完成卷材宽度的测量。