平面机构的设计..docVIP

143. 设 计 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 ， 已 知 偏 距 e 20 mm ， 曲 柄 AB 的 长 度 l AB 50 mm ， 曲 o 柄 为 原 动 件 ， 机 构 的 最 小 传 动 角 min 60，试求连杆BC的长度。 试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC位置翻转到 B位置，只需画出机构示意图，写明机构名称（按题图比例作）。 造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中，已知连杆长度BC及其两个位置如图所示，且已知机架AD的长度，试设计出此机构（要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其 转向）。 146. 已 知 一 对 心 式 曲 柄 滑 块 机 构 的 曲 柄 长 度 r 100 mm ，角 速 度 1 10 rad/s 。 现 要 求 滑 块 的 最 大 移 动 速 度 vC max s 11547. m/s ， 试 确 定 此 机 构 的 连 杆 长 。 要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应 位 置 ， 并 确 定 摇 杆 长 度 l AB 和 连 杆 长 度 lBC 。 图 示 比 例 尺 l 0. 0 0 1m/mm 。 如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以 及 固 定 铰 链 D 的 位 置 ， 已 知 l AB 25 mm ， l AD 50 mm 。 试 设 计 此 平 面 四 杆 机 构 。 149. 已 知 铰 链 四 杆 机 构 的 机 架 长 l AD 500 mm ， 曲 柄 长 l AB 150 mm ， 及 曲 柄 和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。 已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位 置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四 杆机构中的何种机构。 151. 已 知 曲 柄 摇 杆 机 构 摇 杆 CD 的 长 度 lCD75 mm ， 机 架 AD 的 长 度 l AD 100 mm ， 行 程 速 比 系 数 K = 1.25 ，摇杆的右极限位置与机架间的夹角 ￡45 。试求曲柄 和 连 杆 的 长 度 l AB 、 l BC 。 （ l0.0 0 2 5m/mm ） 如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当 滑 块 由 C1 到 C2 时 连 杆 由 p1 到 p2 ， 试 设 计 此 机 构 ， 确 定 摇 杆 和 连 杆 的 长 度 l AB ,lBC （ 保 留 作 图 线 ， 建 议 B点 取 在 p 线 上 ） 。 p2 p1 如图所示，当滑块在水平滑道上处于C1、C2位置时，连杆的位置角如图所示 均 为 30o ， C C 。设 连架杆 AB的固定铰链A位于过C 点滑道垂线的下方，其 1 2 =30 mm 1 距离为AC 1 52 mm ，设计此机构，确定连架杆 及 连 杆 的长度(铰链B在图示 AB BC 1 标线C1P1上) 。 该机构是否有曲柄存在？为什么？ 已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动 方 向 。 用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2， 以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆 的 长 度 l AB 为 最 短 （ 直 接 在 题 图 上 作 图 ） 。 156. 设 计 一 曲 柄 滑 块 机 构 , 已 知 曲 柄 长 度 l AB 15 mm ，偏 距 e 10 mm ， 要 求 最 o 小传动角 m i n 60 。 1 ） 确 定 连 杆 的 长 度 l BC ; 2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角 及行程H; （4）确定行程速比系数K。 为使机械手的两指张开，合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度 LO2O4和连架杆长度 O2 A ，并按比例尺 l 0.0 0 1m/mm L 画在图中。试用图解法设计此机构，确定其余两 杆的长度。 158. 用 图 解 法 设 计 铰 链 四 杆 机 构 。 已 知 机 架 l AD 465. mm ， 连 架 杆 l AB 15 mm ， 两 连 架 杆 的 对 应 角 位 置 如 图 所 示 ： o  o  o  o  o  o 1 45 ,  1 50 ;  2 90 ,  2 8