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专家自抗扰控制器的设计与仿真 导语：?本文设计了一种用于控制不确定对象的专家自抗扰控制器；控制器参数自整定阶段，专家系统推理机通过对被控对象近似模型分析，从知识库中的十套自抗扰参数中选择出最佳的一套 摘 要: 自抗扰控制器（ADRC）不依赖于被控对象精确的数学模型，具有控制算法简单、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点，引起控制专家和学者广泛关注；但是自抗扰控制器在实际应用中多个参数需要整定，参数自整定不像 PID 控制器那么容易。本文设计了一种用于控制不确定对象的专家自抗扰控制器；控制器参数自整定阶段，专家系统推理机通过对被控对象近似模型分析，从知识库中的十套自抗扰参数中选择出最佳的一套；并将这套参数嵌入到基于自抗扰技术的控制系统中，实现对不确定对象的控制。仿真表明：所设计的控制器具有抗干扰能力强、适应性强的特点，特别是对于大时滞、大惯性的对象具有良好的控制效果。 关键词：专家自抗扰控制器；不确定对象；专家系统；十套自抗扰参数 基于扩张状态观测器的自抗扰控制技术是近年来提出的一种简单实用的综合控[1]制方法，由这种方法所构建的自抗扰控制器不依赖于被控对象精确的数学模型，具有控制算法简单、鲁棒性强、系统响应快、抗干扰能力强等优点，已经引起国内外控制工[2-4]程界专家学者的广泛关注和高度好评。 详细内容请点击：专家自抗扰控制器的设计与仿真