转台速率系统捕捉带的分析.docVIP

转台速率系统捕捉带的分析 导语：?运用该方法在某一典型的控制模型上仿真得到的结果与采用传统相平面图方法确定系统的捕捉带的结果完全一致。 摘要：采用简化的方法确定锁相回路的极限环频率极限，推导出捕捉带的一般表达式；运用该方法在某一典型的控制模型上仿真得到的结果与采用传统相平面图方法确定系统的捕捉带的结果完全一致。该方法步骤简便、参数调整直观，在转台性能测试中具有较强的实用价值。关键词：捕捉带；锁相回路；测试转台；1 引言 高精度转台低速伺服系统是由锁相回路和感应同步器协同工作构成。转台速率系统的功能是根据指令使转台实现各种不同的速率运动状态．但是对于高精度陀螺，如果要求0.0001（°）/s速率分辨率的控制指标，采用通常的模拟控制方案很难达到要求，而采用数字锁相技术，根据数字脉冲鉴相原理，通过相差一电压转化电路（泵电路）的转化得到偏差信号，往往可以达到所要求的精度。 速率控制采用的是锁相控制方式，由于输出信号与绐定信号之间存在着速率差，锁相回路的鉴相器检测到此“差拍频率而输出一定的电压信号。速率锁相控制系统是一非线性控制系统，为保证系统的正常工作，稳定性的研究是首要的．非线性系统平衡状态的稳定性不仅与系统本身的结构和参数有关，而且与非线性系统外加干扰的强弱有关。根据使平衡状态受破坏的扰动大小，非线性系统稳定性问题可分为：“捕捉状态下的稳定问题和同步状态下的稳定问题。[b][align=center]详细内容请点击：转台速率系统捕捉带的分析[/align][/b]