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【软赢】基础开发教程之使用C++语言创建WMX3工程 导语：?开发WMX3应用程序首先要创建工程，C++是WMX3的主要编程语言之一。 　　/WMX3/ 　　软件运动控制怎么用？ 　　在WMX3基础开发教程的上一篇里，我们讲述了使用C#创建工程的操作，相信您对WMX3软件已有了一定的熟悉。C++同样也是WMX3的主要编程语言，它的操作步骤与C#有很多相同之处。接下来教程为：使用C++语言创建WMX3工程。 　Q1 前言 　　创建工程概述 　　开发WMX3应用程序首先要创建工程，C++是WMX3的主要编程语言之一。 　　C++开发所需添加的库所在文件夹为C:\ProgramFiles\SoftServo\WMX3\Lib，其中WMX3Api.lib是必要的库，其它库为可选。IMDll.dll应复制到可执行程序同一文件夹下。 　　下面以C++开启轴使能的程序为例，展示具体创建工程步骤。该方法通用于WMX3_V3.3及以上版本。 　　操作环境 　　系统环境：RTX3.7 　　软件版本：WMX3_V3.4u1_64bit 　　VisualStudio2012 　　编程语言：C++ 　　Q2 步骤 　　1.利用MicrosoftVisualStudio创建一个Win32控制台程序，在工程引导中选择默认的配置。 　　图1创建控制台程序 　　2.打开配置管理器，当使用64-bit版本的WMX3库（即RTX64）时，解决方案平台要切换到X64。 　　图2配置管理器 　　图3切换平台 　　3.打开工程属性页面。导航至“配置属性\C/C++\常规”，点击“附加包含目录”旁边的箭头，选择“编辑...”。 　　在弹出的对话框里，把WMX3安装目录下的头文件目录包含进来。(默认：”C:\ProgramFiles\SoftServo\WMX3\Include”) 　　图4配置属性\C/C++\常规 　　图5附加包含目录 　　4.导航至“配置属性\链接器\常规”。点击“附加库目录”旁边的箭头，选择“编辑…”。 　　在弹出的对话框里，把WMX3安装目录下的lib目录包含进来。(默认：”C:\ProgramFiles\SoftServo\WMX3\Lib”)。 　　图6配置属性\链接器\常规 　　图7附加库目录 　　5.导航至“配置属性\链接器\输入”，点击“附加依赖性”旁边的箭头，然后选择“编辑…”。 　　在弹出的对话框里，添加以下的dll文件: 　　AdvancedMotionApi.lib 　　ApiBufferApi.lib 　　CompensationApi.lib 　　CoreMotionApi.lib 　　CyclicBufferApi.lib 　　EventApi.lib 　　IMDll.lib 　　IOApi.lib 　　LogApi.lib 　　UserMemoryApi.lib 　　WMX3Api.lib 　　注意：①IMDLL.lib和WMX3Api.lib是必要的库，其它库为可选。 　　②使用VisualStudio2015或更高版本时，还需要把legacy_stdio_ 　　definitions.lib和legacy_stdio_wide_specifiers.lib添加进列表中 　　图8配置属性\链接器\输入 　　图9附加依赖项 　　6.导航至“配置属性\生成事件\后期生成事件”。点击“命令行”旁边的箭头，选择“编辑…”，输入以下语句: 　　copy/y”C:\ProgramFiles\SoftServo\WMX3\lib\IMDll.dll”“$(OutDir)” 　　图10配置属性\生成事件\后期生成事件 　　图11命令行 　　7.关闭工程属性页面，打开程序编写页面，添加头文件，例如： 　　#include”AdvancedMotionApi.h” 　　#include”ApiBufferApi.h” 　　#include”CompensationApi.h” 　　#include”CoreMotionApi.h” 　　#include”CyclicBufferApi.h” 　　#include”EventApi.h” 　　#include”IOApi.h” 　　#include”LogApi.h” 　　#include”UserMemoryApi.h” 　　#include”WMX3Api.h” 　　8.添加下面的示例代码，具体作用为创建设备，开启通讯，开启轴0使能，等5秒后关闭轴0使能，然后断开通讯，关闭设备。 　　int_tmain(intargc,_TCHAR*argv[]) 　　{ 　　usingnamespacewmx3