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Lenze伺服控制器在复卷机中的应用 导语：?第三届伺服与运动控制论坛论文集，Lenze伺服控制器在复卷机中的应用（冯建修） 本文介绍复卷机控制系统组成和控制原理，着重阐述lenze9326伺服控制器集成CAN总线系统及变转矩锥度张力控制系统的实现策略。1 引言 在玻璃纤维湿法薄毡生产中，复卷机是生产过程中的后道工序，它主要用于对毡卷的外观质量进行抽查和检验，剔除原毡卷中质量不合格或有缺陷的部分；对于生产中端面不齐的毡卷进行复卷。由于薄毡生产中，毡的幅面是定宽的，为此需要经过复卷机根据用户的要求进行分切成不同规格的毡卷，同时还可以进行产品加热对接，提供小卷拼成大卷的机会，以满足客户的要求。2 复卷机控制系统 复卷机控制系统由牵引辊恒速控制系统、收卷张力控制系统、开卷控制系统和PLC与控制台组成，其控制系统示意图如图1所示。2.1 牵引辊恒速控制系统 牵引辊恒速传动控制系统由一对被覆盖橡胶或粘贴有砂纸的牵引辊、伺服控制器FC1（EVS9326-ES）、牵引变频电动机M1、牵引减速机、旋转变压器（Resolver）、速度电位器R1等组成。牵引辊的线速度是复卷机主令速度即车速，要求设定后保持恒定。牵引辊和毡材之间不能打滑，牵引辊应有足够的牵引力，以保证其对薄毡施加足够牵引力和克服纵向分切刀、计量轮（起逆转作用）的反向力矩。在牵引辊直径、减速机减速比确定后，牵引电动机M1的转速就与牵引辊线速度成固定的比例关系。[IMG=图1 复卷机控制示意图]/uploadpic/THESIS/2007/11/2007111612000975976Q.jpg[/IMG]图1 复卷机控制示意图2.2 收卷轴张力控制系统 收卷轴张力控制系统由收卷轴、伺服控制器FC2（EVS9326-ES）、收卷电动机M2、减速机、旋转变压器（Resolver）、张力设定电位器R2及锥度设定电位器R3等组成。根据产品工艺要求，本系统采用间接张力控制以锥度（渐减）张力卷绕，不需要使用张力传感器，在控制器外部不再需要进行计算。只要设定好产品的收卷张力、锥度及卷绕速度就可以达到满意的卷绕效果。2.3 开卷控制系统 开卷控制系统由开卷轴、伺服控制器FC3（EVS9323-ES）、开卷电机M3、减速机、旋转变压器（Resolver）、气动刹车（brake）装置和联轴（coupling）机构等组成。开卷过程采用气动刹车方式给开卷轴施加负荷，从使毡幅上产生张力，保证开卷恒张力。该系统装有“返回/向前”开关，以满足复卷机向前卷绕或者返回卷绕功能。刹车和联轴效果通过调整压缩空气压力大小得以满足，一般压力为2bar左右，当卷绕方向改变时，刹车和联轴各自开关应放在正确的位置。 向前卷绕时：brake on, coupling off 返回卷绕时：brake off, coupling on2.4 PLC和控制台 本系统由S7-313 PLC控制，通过控制台设定卷绕张力、锥度（张力系数）和卷绕速度以保证满意的卷绕效果。卷绕控制过程的实现在控制器内部完成，PLC仅作复卷过程的逻辑控制。其机后端有电动自动纠偏装置，以保证卷材边缘整齐，控制柜上的计长控制器可以设定卷长，机组还装有验布灯和产品加热对接装置。[IMG=图2 控制器FC1+FC2 CAN总线信号图]/uploadpic/THESIS/2007/11/2007111612014239942E.jpg[/IMG]图2 控制器FC1+FC2 CAN总线信号图3 收卷控制过程的实现3.1 系统总线CANbus控制 本系统中牵引辊伺服控制器FC1和卷绕轴伺服控制器FC2型号均为EVS9326-ES，该控制器集成CAN总线接口X4，X4 GND为CAN总线参考电位；CAN LO为CAN总线I/O低电位端;CAN HI为CAN总线I/O高电位端。采用专用双绞屏蔽电缆将两台9326控制器的X4端子对应依次连接，并在控制器FC1和FC2的X4之LO和HI端子各接入120Ω终端电阻。为了实现控制器FC1和FC2间信号传输，需要对控制器FC1和FC2进行参数设置： CAN总线地址设置：CAN总线地址由C0350决定。 控制器FC1、FC2 CAN总线地址分别为1和2。 CAN-IN2/OUT2地址设置： FC1: Main Drive C0350/000 CAN address = 1 C0354/003 IN2 addr2 =257 C0354/004 OUT2 addr2 =258 FC2: Winder Drive C0350/0