plc大口径钢管称重与测长装置.docVIP

PLC大口径钢管称重与测长装置 导语：?控制系统由接近开关采集现场信号送入西门子plcs7-216内，完成逻辑关系的运算，其结果输出到安川sgdm-04ada驱动控制器，由sgmah-04a电机经齿轮、齿条传动驱动测量小车，驱动系统由两套组成，分别位于钢管的两侧，工作时小车相向而行。 1引言 主要用于石油管路铺设的φ1100mm大口径钢管由板材经焊接后，其它辅助工艺与设备包括管内清渣机用于管内焊接后残留的焊渣的清理；钢管内壁除尘机、外焊清渣机等。本系统是最后一道工序，主要是对钢管的总重量的测量以及长度的测量，并形成数据存贮起来。 2原理设计 2.1工艺概述 测量系统首先由横移车将钢管放到输送辊道，然后由检测开关发出钢管到位信号传送给本系统，由称重装置进行重量检测，称重装置位于钢管的底部，由液压油缸顶起称重装置，这样钢管的重量完全由称重装置来承担，左、右两侧各安装一个称重传感器，通过rs232串行口与工控机通讯，将重量值传给上位机。称重完成后测量长度小车分别由两侧起始点同时启动且相向而行，当快接近钢管端面时（由接近开关发信号）小车减速运行，当行至钢管端面时，小车停止运行，同时将钢管长度计算出来传至上位机。 2.2系统组成 控制系统由接近开关采集现场信号送入西门子plcs7-216内，完成逻辑关系的运算，其结果输出到安川sgdm-04ada驱动控制器，由sgmah-04a电机经齿轮、齿条传动驱动测量小车，驱动系统由两套组成，分别位于钢管的两侧，工作时小车相向而行。液压系统驱动称重装置，plc和称重装置分别与上位机组成串行通讯，上位机软件采用visualbasic编制，通过编制的画面发出指令并时实显示钢管重量及测量长度。系统硬件由西门子plc6es7216-2bd22-0xb0，通讯模块6es7277-0aa22-0xba，扩展模块6es7223-1hf22-0xa0组成。 2.3工作方式 控制系统具有手动/半自动/自动三种工作方式。手动工作方式下，可以分别对测量小车、称重装置进行单独调整；半自动工作方式可以对钢管进行单循环测量，即按启动则开始称重与测量，结束后等待下一启动指令；自动工作方式则对钢管连续测量，直到按下自动停止按钮，方可停止。 3系统实现 3.1传感器通讯编程 称重传感器采用的是美国zemic公司bm8h-5t，它通过信号分配器gm-jx-v与深圳市杰曼科技有限公司称重管理器gm8803a连接，gm8803a最终与上位机进行rs232串通讯，其通讯协议尊循使用说明书中规定波率为9600kbty，奇偶校验位为奇校验，数据位为8位，站地址为2，停止位为1。按此规定用vb编写上位机部分通讯协议程序如下： 3.2信号调理 小车行走的距离通过旋转编码器反馈回来的脉冲接入plc的高数计数端子，通过计数值可以知道小车行走的长度，计算精度可达0.01mm。由于项目所用的高数计数器是ab正交输入方式，只需将a+、b+及公共端接入plc即可，而伺服控制器脉冲输出为a+a-b+b-z+z-，在调试中发现，plc的高数计数值不稳定，误差很大，感觉有干扰存在，经分析认为是a-b-是干扰源，因此我们采用以上电路（如图1所示），用比较器将a+a-进行比较后经三极管开关接入plc，问题得了解决，则即提升了电压又抑制了干扰，取得了良好的效果： 3.3编码设计 伺服电机后端的旋转编码器的分辩率为13比特，即2048脉冲/转，而电机转速为3000r/min，plc最大捕捉频率为20khz，为达到匹配，将驱动器的参数pn201分频比设定为400，即达到400脉冲/转，为进一步提高精度在plc中采用4倍分辨率，即为1600脉冲/转，由此根据电机驱动齿轮、齿条转一圈所走的距离计算出每个脉冲所走的距离，得出位移值。伺服系统采用多段速控制方式，p-son、n-cn、p-cl三端组合且设置以下参数： pn000.1设为３设为多段速控制方式 pn201设为400设置倍频 pn50c设为8fea４１端子速度１；４５端子速度２；４６端子速度３ pn50a设为2801cn140端子输入on;p-con无效；cn14２端子禁止正转 pn50b设为8843cn14３端子禁止反转；cn14４端子警报解除；p-cl\p-nl为无效； pn50e设为0000对应端子无效 pn50f设为0001２５、２６端子为扭矩限制检测 3.4plc通讯编程 plc与上位机通讯方式设为自由口方式，初始化程序设置sm30为05意义为：每个字符为８位，无校验，波特率为19200，自由口方式。通讯协议规定为： 所有的发送数据格式为： 00h，总字节数，（数据），校验码，ffh 其中总字节数是包括00h到ffh在内的