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弹性力学(2) 黄克服( Kefu HUANG) 北京大学力学与工程科学系 Department of Mechanics and Engineering Sciences Peking University 位移及其性质 位移(Displacement) 几何方程 位移梯度 几何意义 应变分析 任意方向的伸长 应变分析(续) 任意角度的变化 应变张量的性质 应变为一个二阶张量 定义,并矢 主方向、主应变 二阶张量与矩阵一一对应(给定基底) 不变量 几何解释、变形椭球 应变张量的柱坐标分量 应变张量的球坐标分量 应变协调方程(Compatibility) 必要条件 张量形式 Volterra积分 问题:上述必要条件是否充分? Volterra积分的证明 单连通区域 结论 充分必要条件 力学与工程科学系 应用弹性力学假设 连续性假设 小变形假设 几何方程(Kinematic Equation) Cauchy应变张量 旋转张量 平移 转动 变形 正应变 剪应变 Green应变张量 坐标变换 对称二阶张量在正交变换下的标准型 可对角化 特征向量称为应变张量的主方向 特征值称为主应变 二阶张量的不变量:坐标变换下不变的性质 三维空间中有三个独立的不变量: 体应变 变形椭球 问题的提出 问题的意义 力学意义:已知每一点的局部变形,能否得到整体上无矛盾的位移场? 数学意义:任意六个未知函数(应变分量)能否通过3个位移分量来表示? 结论:应变场不能任意给定,应该有某种限制条件,即:“协调关系” 直角坐标分量形式 Volterra积分 问题: 线积分是否与路径相关? 如何证明? 多连通区域:位移单值性条件 位错与向错 不协调张量 位错:Burgers向量 向错:Frank向量 力学与工程科学系
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