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电控系统-电控系统应用 导语：?树莓派GPIO扩展RS485/GPIO模块，借助Modbus协议和变频器进行双向通讯，控制污水处理装置。不但实现了传统PLC控制系统所具备的全部功能，还能实现物联网功能，且总体成本大幅下降。 树莓派GPIO扩展RS485/GPIO模块，借助Modbus协议和变频器进行双向通讯，控制污水处理装置。不但实现了传统PLC控制系统所具备的全部功能，还能实现物联网功能，且总体成本大幅下降。 关键字：树莓派；PLC；离心机 1前言 图1带扩展模块和风扇的树莓派 树莓派3B的CPU是1.2GHz的64位4核ARMCortex-A53芯片，而其他的物联网设备一般鲜有搭载主频超过600MHz的CPU，强大的处理器性能使树莓派具有强大的数据处理能力，能够流畅的执行多线程任务；集成了Wi-Fi芯片和蓝牙芯片，为树莓派接入无线网络，搭建物联网提供方便；此外提供40脚GPIO和4个USB2.0接口及其他接口，使树莓派可以方便的进行功能扩充。树莓派官方默认推荐的Linux操作系统，软件库里的软件包数量已经超过35万；目前，全球有约600万个树莓派在运行。树莓派的硬件和软件优势，为下面介绍的新产品提供了强大的支撑。 目前，国内生产的离心机大都采用PLC作为电控系统的核心控制元件，运行数据如果需要远传，必须借助各种各样的网关产品（例如：台达的DX2100，西肯麦的1149，华辰智通的M111N）才能连接到外部网络，是典型的物联网三层体系结构。 本文介绍的基于树莓派的电控系统，摒弃了传统的PLC，数据直接连接到外部网络，树莓派实质上起着控制器和网关的双重作用。 2系统架构 图2系统框图 硬件配置：树莓派3B+RS485/GPIO；变频器：汇川MD380+MD38IO1；为污水处理装置配套的10台外围设备的控制信号、运行状态反馈信号、13个传感器信号全部接入变频器的I/O口，图1是树莓派实物照片，图2是系统图。 软件配置：操作系统Linux；编程软件Python3.5；界面制作软件PyQt5；通讯软件Modbus_tk. 3研发过程 3.1代码编制概述 树莓派串口UART有3个功能：①蓝牙通讯（默认）②控制终端调试口③与其他设备进行串口通讯。但同一时间只能使用一种功能，应用于本例，需要关闭蓝牙通讯功能和控制台功能。 ①设置Modbus_tk通讯协议：modbus_rtu，9600，8N1； ②用命令logger.info(master.execute(1，cst.READ_HOLDING_REGISTERS，28672，12)) 读取变频器起始地址为7000H的12个数据（此处是读1#变频器）存放在日志文件中； ③对日志文件进行分割，所谓分割，就是保留一部分记录，其余抛弃，本例每2秒保存一次，文件名为“pzw”。 ④解析日志文件：下面是文件“pzw”中1#变频器的部分日志内容（2#～5#格式相同）： 2018-05-2519:42:11，200--1-3-112-0-0-12-95-15 2018-05-2519:42:11，306--1-3-24-0-0-14-16-16-232-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-1-252-1-240-0-134-87-101 2018-05-2519:42:11，395-(0，3600，4328，0，0，0，0，0，0，508，496，134) 第1行是树莓派发送到变频器的读数据命令（读数据帧），第2行是变频器发送给树莓派的数据（读回应帧），第3行是数据（该行没有站号信息）。 分析前2行发现：①每条记录去掉头部日期时间后，第1个字符就是变频器的站号②含有变频器参数值的记录的字符数远大于其他记录，根据这2个特点，编制下述代码，作用是：对日志文件进行解析，最终得到代表变频器12个参数值的5个字符串：b1～b5，对其进一步处理就能得到具体的数据值。 withopen(‘pzw’)asfile_object: lines=file_object.readlines()#逐行读文件，存到表lines中 n=len(lines)#获取表的长度 foriinrange(n): lines[i]=(lines[i])[27:]#截取表第27项到末尾，保存到表 iflen(lines[i])63and(lines[i])[0]==‘1’:#判断站号，判断是否是数据 abc1=lines[i]#存放到表abc1中 a1=abc1[7:]#截取表abc1第7项到末尾，保存到表a1 b1=a1.split(‘-’)#以‘－’为分隔符将字符串分割为新的表 u0_00_1=str(float(int(b1[0])