电磁继电器二次吸合电压的研究和测量.docVIP

电磁继电器二次吸合电压的研究和测量 导语：?电磁继电器（本文中均指直流励磁的电磁继电器）由于其电磁机构与机械结构的特性，在闭合过程中，会出现两次吸合的现象。 [align=left]1引言　　电磁继电器（本文中均指直流励磁的电磁继电器）由于其电磁机构与机械结构的特性，在闭合过程中，会出现两次吸合的现象。当继电器发生一次吸合时，动静触头虽然已经闭合,但闭合不紧密,容易受到外界干扰而发生误动作。另外，继电器触头的接触电阻在一次吸合时远远大于二次吸合时的接触电阻，大大削弱了继电器的带载能力。因此，二次吸合电压是继电器制造与应用中非常重要的一项电气指标。[b]2二次吸合现象[/b]　　当电磁继电器线圈上电，随励磁线圈电流的增大，首先出现一次动静触头的不实闭合（如图1a），此时弹簧拉力、电磁引力和动触头弹簧片弹力达到平衡。随着励磁电流继续增大到某一值，电磁力使连接动触头的簧片发生弹性变形，衔铁继续向电磁线圈铁心移动并最大限度紧密接触，形成的动静触头的更可靠接触，称之为二次吸合。[img=431,191]/cepee_kjlw_pic/files/wx/jdq/2002-2/51-3.jpg[/img]　　当改变继电器励磁电压时，使继电器发生触头初次闭合时（不实闭合）的励磁线圈两端电压称为一次吸合电压，发生二次吸合时的电压称为二次吸合电压。以前,二次吸合电压的测量只限于军品，随着对继电器要求的提高,许多民用场合也要求标定电磁继电器二次吸合电压。因此,一些继电器生产厂的企业内部标准将继电器二次吸合电压作为出厂检验的考核指标之一。由河北工业大学电器研究所与厦门宏发电声有限公司联合研制的115F型继电器自动检测线中的第十工位为二次吸合电压检测工位。如图2。[/align][img=363,188]/cepee_kjlw_pic/files/wx/jdq/2002-2/51-1.jpg[/img]　　PLC控制机械手将待检测的继电器放到检测生产线，并控制传送带运行，到位后停车并向计算机发送检测信号，计算机控制检测设备检测并纪录数据，判断是否合格，并将合格信号送到PLC，最后由PLC分检合格与不合格产品。[b]3继电器吸合时励磁电流动态过程分析[/b]　　直流励磁继电器的电磁机构主要是直流电磁铁。当线圈中通入励磁电流，电磁铁回路中产生密集的磁通。该磁通作用于衔铁，使衔铁受到电磁吸力的作用而产生位移。图3为直流电磁铁简易模型。　　根据磁路欧姆定律：[img=297,56]/cepee_kjlw_pic/files/wx/jdq/2002-2/51-4.jpg[/img] 　　Φ——磁通量，Rm——磁阻，l——磁路长度，μ——磁导率，S——磁路截面积，F=NI——安匝数　　图3电磁铁磁路可分为3段，电磁铁心、衔铁和气隙，磁阻[img=191,31]/cepee_kjlw_pic/files/wx/jdq/2002-2/52-1.jpg[/img]。继电器闭合过程中，只有气隙段磁路的长度改变，即Rmx,Rmt为常数， Rmq改变，其中[img=88,36]/cepee_kjlw_pic/files/wx/jdq/2002-2/52-2.jpg[/img]，μq为气隙磁导系数。所以[img=369,188]/cepee_kjlw_pic/files/wx/jdq/2002-2/52-3.jpg[/img]　　随着励磁电压的升高，继电器励磁电流的动态变化如下：　　（1）当电磁铁的电磁力增加到足以克服释放弹簧拉力时，衔铁快速向电磁铁心移动，此时气隙l迅速减小，使Rm减小，从而磁通量Φ增大，使[img=25,35]/cepee_kjlw_pic/files/wx/jdq/2002-2/52-5.jpg[/img]0，励磁电流i产生突降。如图4ab段。　　（2）动触头与静触头接触，阻碍了衔铁运动，气隙不能继续减小，[img=25,35]/cepee_kjlw_pic/files/wx/jdq/2002-2/52-5.jpg[/img]减小，励磁电流又上升。如图4bc段。　　（3）励磁电流继续增大，当电磁力足以克服释放弹簧拉力与连接动触头的弹簧片弹力之和时，弹簧片弯曲，衔铁继续向电磁铁移动，使励磁电流又一次产生突降。如图4cd段。　　（4）衔铁与铁心紧密接触，气隙长度达最小值，[img=25,35]/cepee_kjlw_pic/files/wx/jdq/2002-2/52-5.jpg[/img]减小，励磁电流上升，最终励磁回路平衡，方程式变为U=iR。如图4de段。　　根据上述分析，继电器的两次吸合对应励磁电流的两次突然下降，通过检测励磁电流