电机及拖动第二章习题答案.docxVIP

第二章 直流电动机的电力拖动 答：由电动机作为原动机来拖动生产机械的系统为电力拖动系统。 一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备及 电源几部分组成。电力拖动系统到处可见，例如金属切削机床、 桥式起动机、电气机车、通风机、洗衣机、电风扇等。 答：电动机的理想空载转速是指电枢电流 I a=0时的转速， 即 。实际上若la=O，电动机的电磁转矩 Tem=0，这 时电动机根本转不起来，因为即使电动机轴上不带 任何负载，电机本身也存在一定的机械摩擦等阻力转矩（空载 转矩）。要使电动机本身转动起来，必须提供一定的电枢电流 laO（称为空载电流），以产生一定的电磁转矩来克服这些机械 摩擦等阻力转矩。由于电动机本身的空载摩擦阻力转矩很小， 克服它所需要的电枢电流I a0及电磁转矩To很小，此所对应 的转速略低于理想空载转速，这就是实际空载转速。实际空载 转速为简单地说，I a=0是理想空载，对应的转速no称为理想 空载转速；是la二I a0实际空载，对应的转速no的称为实 际空载转速，实际空载转速略低于理想空载转速。 答：固有机械特性与额定负载转矩特性的交点为额定工作点，额 定工作点对应的转矩为额定转矩， 对应的转速为额定转速。 理想 空载转速与额定转速之差称为额定转速降，即： 答：电力拖动系统稳定运行的条件有两个，一是电动机的机械特 性与负载的转矩特性必须有交点；二是在交点（Tem=T L）处， 满足 ，或者说，在交点以上（转速增加时），TemTL,而在交点以下（转 速减小时）,TemTL。一般来说，若电动机的机械特性是向下倾 斜的，则系统便能稳定运行， 这是因为大多数负载转矩都随转速 的升高而增大或者保持不变。 答：只有（b）不稳定，其他都是稳定的。 答：他励直流电动机稳定运行时，电枢电流： 可见，电枢电流la与设计参数U、Ce①、Ra有关，当这些设计 参数一定时，电枢电流的大小取决于电动机拖动的负载大小， 轻载时 n 高、 la 小，重载时 n 低、 la 大，额定运行时 n=nN、 l a=lN。 当恒转矩负载下，电枢回路串入电阻或改变电源电压 进行调速，达到稳定后，电枢电流仍为原来的数值，但磁通减 小时，电枢电流将增大。 答：起动瞬间转速n=0,电动势Ea=Ce^n=0,最初起动电流。 若直接起动，由于 Ra 很小， Ist 会达到十几倍 甚至几十倍 的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能 直接起动。 答：将处于电动状态运行的他励直流电动机的电枢两端从电源断 开后投向制动电阻两端，便进入能耗制动状态。制动瞬间， n 和Ea的大小及方向均不变，la和Tem的大小不变，但方向 改变，之后随着制动过程的进行，这四个量均由制动瞬间的 值逐渐减小到零，制动过程结束。 答：进行制动时，如果不在电枢回路串入制动电阻，则制动瞬间 电枢电流将很大。例如，能耗制动瞬间电枢电流为 , 电压反接制动瞬间 , 由于 Ra 很小，所以 l aB 很大。制动时在电枢回路串入适当的制动 电阻RaB，是为了限制过在的制动电流。由I aB和丨aB‘两个 公式可知，电压反接制动时的制动电流I aB‘约为能耗制动时 的制动电流I aB的2倍，故电压反接制动时应串入较大的制动 电阻。 答：这两种制动方式的实现都是以位能性负载为前提条件， 当电 枢回路串入较大的电阻，使电动机的机械特性与位能性负载 转矩特性的交点（工作点）处于第四象限时，电动机便处于 倒拉反转反接制动运行状态，此时电机的转速方向与电动状 态运行时相反。而回馈制动时，转速方向不变，但转速值超 过了理想空载转速，这是位能性负载作用的结果。 答：（1）采用能耗制动或倒拉反转反接制动； （ 2）采用反向回 馈制动。 答：电动状态： 电动机把从电网输入的电能转换成机械能从轴上 输出。能耗制动状态：电动机将轴上的机械惯性贮能转换成 电能消耗在电枢回路电阻上。回馈制动状态：电动机将轴上 输入的机械能转换成电能回馈到电网。反接制动状态：电网 输入的电能与轴上输入的机械能并转换与电能一起都消耗在 电枢回路电阻上。 答：直流电动机的调速方法有： （1）降压调速；（2）电枢回路串 电阻调速；（3）弱磁调速。前两种调速方法适用于恒转矩负载， 后一种调速方法适用于恒功率负载。降压调速可实现无级调 速，机械特性斜率不变，速度稳定性好，调速范围较大。串电 阻调速为有级调速，调速平滑性差，机械特性斜率增大，速度 稳定性差，受静差率的限制，调速范围很小。弱磁调速控制方 便，能量损耗小，调速平滑，受最高转速限制， 调速范围不大。 答：静差率是指电动机由理想空载到额定负载时的转速降落△ nN=no-nN与理想空载转速no之比，即： 它反映了负载变化时转速的变化程度，即转速的稳定性。静差 率的大小与机械特性的斜率 （或硬