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- 2021-03-19 发布于北京
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Signature Date 无人机应用技术专业教学资源库 无人机控制器应用技术 1. 定时器控制寄存器TCON 图7.3 TCON的位定义 TR0、TR1为T\C启动控制位:1为启动,0为停止TF0 为计数溢出标志位,当计数器产生计数溢出时,此位由硬件置1,当转向中断服务程序时,再由硬件自动清0。计数标志位的使用情况有两种:采用中断方式时,作中断请求标志位来使用;采用查询方式时,作查询状态位来使用 定时器的控制 2. 工作模式寄存器TMOD 图7.2 TMOD 的位定义 单片机的内部16位定时/计数器是一个可编程定时/计数器,它既可以工作在13位定时方式,也可以工作在16位定时方式和8位定时方式。只要通过设置特殊功能寄存器TMOD,即可完成 从表中我们可以看出,TMOD被分成两部份,每部份4位。分别用于控制T/C1和T/C0。其中: GATE:门控位。设置GATE=0即可。 C/T:定时、计数选择。设置1作为计数器使用,设置0作为定时器使用。 M1、M0:工作方式选择。 M1 M0 方式 功能 0 0 0 13位定时器/计数器,TL存低5位,TH存高8位 0 1 1 16位定时器/计数器 1 0 2 常数自动装入的8位定时器/计数器 1 1 3 仅适用于T/C0,两个8位定时器/计数器 我们常用的方式是方式1和方式2(晶振频率12M)。 例如:
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