电力系统不良数据检测方法.docVIP

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电力系统不良数据检测方法 导语:?电力系统状态估计自20世纪70年代被提出以来,日益受到人们的重视,当前调度自动化水平正在不断提高, 1 引言  电力系统状态估计自20世纪70年代被提出以来,日益受到人们的重视,当前调度自动化水平正在不断提高,各种调度自动化软件迫切需要准确的实时数据库作为其计算的基础 ,状态估计已经成为EMS或DMS管理软件的重要组成部分。在电力系统的实际运行中,由于量测量和量测通道的误差及可能受到的干扰,个别量测量可能出现较大的误差,不良数据的存在会给估计造成极大困难,甚至导致估计失败,因此,不良数据的可靠检测是状态估计能否在实际中应用的关键。  不良数据检测,一般是指把实时量测数据划分为可靠数据和可疑数据两个数据集,然后对可疑数据进行辨识,找出全部不良数据,保证估计顺利进行。现有的不良数据检测方法,大体上可分为两类,一类是量测量残差检测,这类方法计算简单、直观,但存在“残差污染”和“残差淹没”等问题,不能可靠检测多不良相关数据;另一类是量测量突变检测,在上一次估计结果正确且网络结构不变的前提下,并且负荷变化不大时,这类检测方法能够准确检测出多不良相关数据。本文以这两种检测方法为基础,提出了根据实时网络信息自动选择适合当时状态的检测方法的基本判据。[b]2 实用不良数据检测方法[/b]  2.1 实用性检测方法及改进  (1)标准残差检测法  按最小二乘状态估计算法求得状态量后,可根据残差方程计算标准化残差,作为判别不良数据的依据,残差方程可写成  r=w·ν (1)  式中 r为残差(m维);w=E-H(HTR-1 H)-1HTR-1为残差灵敏度矩阵(m×m维);E为单位阵;H为处的雅可比矩阵;R-1是一对角阵,为量测量权矩阵;ν为量测误差。  残差r的协方差矩阵为 ErrT=wR (2)  取D=diag[wR],其对角元素dii即为相应残差分量的方差,定义标准化残差如下:[img=388,83]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dwjs/2001-10/18-1.jpg[/img]  根据假设检验方法,误检概率设为0.05,凡标准残差大于2.81的量测认为是可疑量测。  此方法的局限性为无法克服“残差污染”和“残差淹没”现象。  本文将此标准残差检测方法用于网络结构改变后及由于系统负荷快速变化使判据判定突变量检测方法不再适用的情况,即采用此算法为系统负荷变化时的主检测。  (2)量测量突变检测  此方法原用于估计前检测,这里为便于统一判别检测方法的适用条件,并适当增加本次采样冗余量测间的相关性在判别不良数据中的作用,提出了结合残差的估计后突变量检测方法。[img=381,261]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dwjs/2001-10/18-2.jpg[/img]  由于状态真值x无法求得,假定前一次采样时刻状态估计结果是正确的,这样就可以用tK-1次状态估计结果的一步预测值做为tK次检测的真值,代入式(5)计算量测误差。  认为量测误差ν服从(0,δ2)的正态分布,δ是量测标准差。按假设检验方式取误检率Pe=0.05,即|ν|<2.81δ的量测认为是可靠量测。  由于式(5)略去了Δx的高阶项,从而弱化了较大的突变量在检测中的作用,而适当增加了残差的影响,对由于系统负荷正常波动而引起的量测量突变有一定的抑制作用。  该方法是建立在网络结构不变、系统运行平稳的假设之上的,但实际系统常有开关操作和负荷的快速增减,因此,必须在突变量检测的假设条件不成立时,将之闭锁,这就是该方法的局限性。  2.2 自主选择的检测方法  以上介绍的两种检测方法均可用于实际应用,但有各自的适用条件,对于超出其适用条件的量测难以检测。本文针对各种检测方法的局限性,提出由估计器根据实际运行的量测条件,自主选择检测方法的实用性判据。  自主选择的原则及理由如下:  (1)原则1 若系统有开关操作,网络结构发生变化后,依次采样做状态估计,此时,均采用标准残差检测,直到相邻两次估计出的系统状态量变化不大时,在以后的估计中启用量测量突变检测,闭锁标准残差检测。  理由 标准残差检测虽无法识别相关多不良数据,但由于误差在采样中的分布是随机的,在开关操作后相邻两次状态估计中出现完全相同的相关多不良数据的情况微乎其微,因此,采用以上判据确定的系统状态量做为突变量检测的基准值是可行的。  (2)原则2 若由突变量检测方法检测出的可疑量测中,不含注入型量测且不含未装设注入量测节点的相关联支路量测,即认为是可靠检测。  理由 此时系统的控制变量(电源、负荷)均未发生变化,在网络结构不变的情况下系

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