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多通信接口接入互联网的嵌入式网关设计
导语:?本文分析了嵌入式Internet的一个主要问题,介绍了嵌入式网关的两种典型设计方案,设计了一个整合了内、外网通信的新型嵌入式网关,在介绍网关硬件结构的基础上,围绕网关的软件构架,讨论了嵌入式网关的各软件模块实现方法。 摘 要:本文分析了嵌入式Internet的一个主要问题,介绍了嵌入式网关的两种典型设计方案,设计了一个整合了内、外网通信的新型嵌入式网关,在介绍网关硬件结构的基础上,围绕网关的软件构架,讨论了嵌入式网关的各软件模块实现方法。
关键词:嵌入式网关;多路通信接口;嵌入式Internet;mu;CLinux
嵌入式Internet技术的出现,使得嵌入式系统与Internet之间可以实现资源共享、信息通信和状态测控等功能。目前,该技术的主要问题之一就是Internet上面的各种通信协议对于计算机存储器、运算速度等的要求比较高,而测控领域中大量存在的8位和16位MCU系统是无法处理这些的。要解决这个问题,一个可行的方法就是利用在嵌入式领域比较常用的总线,如RS485、RS232、CAN总线等,将这些处理能力较低的嵌入式设备连接起来,接入到网关所提供的通信接口上,由网关来实现协议栈和协议转换,从而就将8位/16位的嵌入式设备接入到互联网。
1. 嵌入式网关的典型设计方案
网关又被称为网间协议变换器,用于连接采用不同通信协议的网络,实现网络之间的数据传输。当一个报文要求从一个网段发送到另一个网段时,网关需要完成对该报文的接收、翻译与转发工作[1]。就目前已应用到嵌入式系统中的网关来说,主要有以下两种:
1.1 利用PC机来实现的网关
利用PC机的丰富资源和较强的处理能力,在其上构建WEB服务器,实现和Internet客户端的通信,而8位/16位MCU设备连接到PC总线的扩展接口或特定的板卡上,通过通信程序实现与PC机通信,进而利用PC机这一网关接入互联网。这种方式实现相对容易,灵活性较好,但成本较高,设备的可靠性和环境适应性都比较差。
1.2 利用32位嵌入式系统实现的网关
它以32位嵌入式系统为硬件基础,体积小、成本低,设备的可靠性和环境适应性较好。按实现TCP/IP协议栈方法的不同,可将这种嵌入式网关分为以下两个设计方案。
(1)基于软件来实现TCP/IP协议栈[2]
这一方案通常有两种实现方法,第一种是嵌入式操作系统带有TCP/IP协议栈。网关运行在嵌入式操作系统之上,可以利用嵌入式操作系统的强大功能,按用户需求实现很多复杂的功能。第二种方法则单独采用TCP/IP协议栈软件模块,不使用嵌入式操作系统,所构建的系统只占用很小的存储空间,但是如果要实现复杂的功能,则编程的复杂性较大。 (2)直接利用TCP/IP协议栈芯片[2]
在这种方案中,将集成有TCP/IP协议栈的芯片直接使用在嵌入式网关中,使得设计简单,但增加了一个芯片,也就增加了制造成本,开发时需要熟悉TCP/IP协议栈芯片的接口。
2. 嵌入式网关的硬件结构
网关的硬件结构如图1所示,其中处理器使用基于ARM7TDMI的SAMSUNG S3C44B0X,它是16/32位RISC处理器,工作在66MHz,内置有丰富的片内外设,常用于手持设备和网络设备当中。系统内存使用4M16bit 的HY57V65160b SDRAM,存储器使用1M16bit的SST39VF160 Flash。网关的以太网控制器采用RTL8019AS,它支持IEEE802.3,支持8/16位数据总线,内置16KB SRAM,支持全双工方式,收发可同时达到10Mbps。网关提供多路本地通信接口,其中RS232接口利用S3C44B0X的UART0口实现,使用MAX3221E实现电平隔离和转换。RS485接口使用S3C44B0X的UART1口实现,外接MAX485完成TTL电平与RS485电平的转换和数据收发。CAN总线接口采用总线连接方式,使用PHILIPS公司的CAN控制器SJA1000T,它兼容基本CAN模式(BasicCAN)和增强CAN模式(PeliCAN),符合CAN2.0B协议,具有完成CAN通信协议所要求的全部特性,其外接TJA1040T作为CAN总线接口的收发器。此外,系统还预留了可用于扩展的其他通信接口。
图1 嵌入式网关硬件结构
图2嵌入式网关的软件构架
3. 嵌入式网关的软件设计
3.1 软件构架
本文所设计的嵌入式网关运行在嵌入式操作系统mu;CLinux之上,对外以WEB服务器与Intertent客户端交互;对内则按总线标准的不同,通过多个通信接口与多个不同类型的集散式子网相连,如图2所示。网关将内网中的各通信子网以及外网的Inter
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