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多线程火工品压药机控制程序设计初探 导语：?火工品在运载火箭和导弹武器中的应用极为广泛。 引 言 在工业控制系统中使用的各种工控软件往往要同时执行多任务，如数据采集、控制信息实时计算和输出、现场各类数据和状态的实时显示、各种报表的实时显示和打印、各种键盘命令的实时读取和响应以及数据通信等等。这些任务虽然在实时性上要求有些不同，但本质上都是并行进行的，因此要求开发的控制系统能实现实时多任务。 火工品在运载火箭和导弹武器中的应用极为广泛，火工品压药机主要是用于火工品生产过程中压药工艺的专用自动化压药设备，本文结合一种精密气动压力机控制软件的开发，分析在工控软件中如何利用Windows提供的多线程技术。多线程概述 作为一个多线程的操作系统，Windows实行的是抢先式多任务。在Windows环境中，每个正在运行的程序都建立一个进程，每个进程至少由一个线程组成，每个进程可以同时执行多个线程。线程与进程是两个相关的概念，进程是资源分配的单元，线程是系统调度的单元。在一个进程中存在的多个线程间要进行同步、通信，以实现复杂的逻辑功能，如共享内存映射文件、访问共享数据以及使用同一消息队列等。系统创建好进程后，实际上就启动了主线程，主线程把程序的启动点提供给Windows系统，而后按消息触发队列顺序执行。主线程与进程同时存在，同时消失。在多线程执行中系统会根据线程的优先级和同步要求分配时间单元用于执行多个线程,这样实现了多任务分时占有CPU ,可在一个段时间内并行完成多个任务,达到实时性要求,大大提高了系统资源的利用率,有利于用户按要求完成复杂的任务。系统的处理器调度算法基于以下两点:①基于线程优先级的可抢占调度算法。②同优先级线程采用按时间片轮转的算法。CPU调度进程方式如图1示。[align=center]图1 操作系统以轮转方式安排每个线程的CPU方式[/align]多线程操作线程的启动 创建一个用户界面线程，首先要从类CwinThread产生一个派生类，同时必须使用DECLARE_DYNCREATE和IMPLEMENT_DYNCREATE来声明和实现这个CwinThread派生类。 而后，根据需要重载该派生类的一些成员函数如ExitInstance（）、InitInstance（）、OnIdle（）、PreTranslateMessage（）等，最后启动该用户界面线程，调用AfxBeginThread（）函数的一个版本： CWinThread＊ AfxBeginThread（ CRuntimeClass＊ pThreadClass, int nPriority = THREAD_PRIORITY_NORMAL, UINT nStackSize = 0, DWORD dwCreateFlags = 0, LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs = NULL ）； 其中第一个参数为指向定义的用户界面线程类指针变量，第二个参数为线程的优先级，第三个参数为线程所对应的堆栈大小，第四个参数为线程创建时的附加标志，缺省为正常状态，如为CREATE_SUSPENDED则线程启动后为挂起状态。 对于工作线程来说，启动一个线程，首先需要编写一个希望与应用程序的其余部分并行运行的函数如exec（），接着定义一个指向CwinThread对象的指针变量＊pThread,调用AfxBeginThread（exec,param,priority）函数，返回值付给pThread变量的同时一并启动该线程来执行上面的exec（）函数，其中exec是线程要运行的函数的名字，也是上面所说的控制函数的名字，param是准备传送给线程函数exec的任意32位值，priority则是定义该线程的优先级别，它是预定义的常数。线程的终止 终止线程有三种途径，线程可以在自身内部调用AfxEndThread（）来终止自身的运行；可以在线程的外部调用BOOL TerminateThread（ HANDLE hThread, DWORD dwExitCode ）来强行终止一个线程的运行，然后调用CloseHandle（）函数释放线程所占用的堆栈；第三种方法是改变全局变量，使线程的执行函数返回，则该线程终止。线程的同步 使用多线程开发用户程序时，经常需要协调两种或多种动作，这种过程就称作同步（Synchronization）。需要利用同步的原因是：（1）当两个或多个线程需要访问一个共享的资源，而此资源一次只能被一个线程所使用； （2）当一个线程正在等候由另一个线程所引起的事件。 W