基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用.docVIP

基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用 导语：?运动控制（Motion Control）是在电驱动技术研究的基础上，随着科学技术的发展而形成的一门综合性多学科的交叉技术。 运动控制（Motion Control）是在电驱动技术研究的基础上，随着科学技术的发展而形成的一门综合性多学科的交叉技术。在当今自动化技术中，运动控制代表着用途最广而又最复杂的任务。运动控制系统的发展可以实现驱动控制功能的多样化和复杂性，从而满足新的生产要求，同时运动控制系统的发展将带来生产的灵活性，产品质量的提高和设备成本降低。要实现驱动控制功能的多样化和复杂性，使得运动控制系统具有高速度、高精度、高效率和高可靠性四位一体的高性能控制，伺服控制是基础和关键的技术之一。文章中通过多伺服控制模式使得运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制。 位置/速度伺服控制模式 在某些传动领域内，既需要对某些被控对象实现高精度的位置控制，同时又需要对其它被控对象实现各种不同的运动控制功能。单一的伺服控制模式，无论是位置伺服控制、速度伺服控制还是转矩伺服控制往往都很难实现。实现对被控对象的高精度位置控制的一个基本条件是需要有高精度的执行