两种分数阶微分系统的簇发振动及其分岔机理.pdf

摘 要 Duffing 系统和 Brusselator 振子分别是机械和化学工程领域中典型的非线性 系统。由于实际系统会受到各种参数的影响，比如，分数阶阶次、激励幅值和 激励频率等产生变化，使得系统有更为丰富的非线性行为。本文利用微分方程 的稳定性理论、分岔理论和中心流形定理等对分数阶Duffing 系统和 Brusselator 振子的复杂非线性行为进行定性分析。主要研究内容如下： 首先，研究了强迫激励下分数阶Duffing 系统的簇发振动行为及其分岔机理。 当强迫激励频率远小于系统固有频率时，可以将整个强迫激励项视为慢变参数， 此时系统会表现出典型的快慢现象。基于广义自治系统的稳定性和分岔理论， 发现整数阶与分数阶导数系统在分岔行为方面存在很大区别。在给定参数条件 下，整数阶系统不会发生 Hopf 分岔，只有当阶次大于 1 时才出现 Hopf 分岔， 并理论上给出相应的证明；此外讨论了强迫激励下系统的簇发振动行为，随着 分数阶阶次的增大，系统会表现出丰富的非线性行为，依次为对称式点-点型， 对称式点-环型和对称式环-环型簇发，并分别揭示了不同簇发形式的诱发机理。 其次，利用快慢分析法研究了参数激励下分数阶 Duffing 系统的簇发振动行 为及分岔机理。通过调节参数激励的幅值，使得叉型分岔延迟终止于快子系统 分岔图的不同区域内，出现不同形式的振动。当系统只受平衡点的影响，由于 发生叉型分岔，表现为点-点型簇发；当参数激励增大，出现两个 Hopf 分岔，相 应的两个极限环会影响系统轨线，由于受到叉型分岔和 Hopf 分岔的影响，此时 表现为点-环型簇发；随着激励的继续增大，两个极限环碰撞产生一个大极限环， 此时系统受到叉型分岔、Hopf 分岔和极限环分岔的共同影响，表现为点-环-环型 簇发。同时，通过调节系统参数来讨论参数对簇发振动的影响并给出相应的机 理解释。 最后，讨论了周期激励下分数阶 Brusselator 振子的簇发振荡行为及分岔， 应用分数阶系统稳定性理论和分岔理论对其簇发行为进行了详细的研究，发现 随着分数阶阶次的减小，两个 Hopf 分岔点之间的距离变小，导致系统处于激发 态的时间缩短，并通过分数阶系统的转换相图和分岔图的叠加图进一步说明数 值模拟与理论分析的一致性。在一定参数条件下，系统存在双 Hopf 周期簇发振 荡现象，其机理是外部周期扰动幅值的变化使得系统涉及快子系统的吸引子类 型和个数发生变化，并通过转换相图和分岔图的叠加进一步揭示了其诱发机理。 关键词：Duffing 系统；Brusselator 振子；非线性系统；簇发振动；分岔理 论 目 录 第一章 绪 论 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究现状 2 1.3 预备知识 3 1.4 研究内容与创新点 10 1.4.1 研究内容 10 1.4.2 创新点 11 第二章 强迫激励下分数阶 Duffing 系统的簇发与分岔12 2.1 模型介绍 12 2.2 自治系统的稳定性与分岔分析12 2.2.1 平衡点与 Fold 分岔13 2.2.2 稳定性与 Hopf 分岔14 2.2.3 整数阶情况和分数阶情况在系统稳定性与分岔方面的区别 20 2.3 强迫激励系统的簇发振动行为及其诱发机理 25 2.3.1 对称式点-点型簇发与 Fold 分岔26 2.3.2 对称式点-环型簇发与 Fold/Hopf 分岔 28 2.3.3 对称式环-环型簇发与 Hopf/Fold 分岔 31 2.4 本章小结 33 第三章 慢变参数激励下分数阶 Duffing 系统的混合模式振动与分岔35 3.1 数学模型及其分岔分析 35 3.2 簇发振动现象分析 42 3.2.1 点-点型簇发与叉型分岔42 3.2.2 点-环型簇发与叉型/Hopf 分岔44 3.2.3 点-环-环型簇发与叉型/Hopf/极限环分岔 4